El Instituto de Nara de Ciencia y Tecnología (NAIST) de Japón, ha creado el primer sistema robotizado que aprende a vestir a personas ancianas y con movilidad reducida. A partir del concepto de «transferencia de capacidades» de un asistente humano a un robot, el «aprendizaje por refuerzo» tiene lugar en minutos y se adapta ágilmente al tamaño y forma de la persona que está vistiendo.

Barrett Technology, Inc. fabrica los brazos patentados y trabaja estrechamente con los investigadores del NAIST. Esta colaboración internacional parte de la sintésis del hardware de Barrett, con control de acomodación y la inteligencia computacional avanzada del NAIST.