El brazo Jaco de Kinova, distribuido por Robotnik, ha mejorado sus características. Las mejoras son las siguientes:
· C++ version
Una versión C + + de la API ya está disponible en Windows (XP o superior) y Ubuntu (11,10 o 12,4).
· Nueva funcionalidad – Función SetActuatorPID
Esta funcionalidad permite modificar los parámetros PID (proporcional – derivativo – integral) de cada actuador especificando la dirección del actuador y las ganancias P, I y D.
· Nueva funcionalidad – Función GetPositionCurrentActuators
Esta funcionalidad permite obtener la posición y la corriente de cada actuador del brazo Jaco. Ha sido desarrollado para evitar el envío de 2 comandos y ahorrar algo de tiempo.
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