ROBOT MÓVIL RB-2 BASE
RB-2 BASE es un robot móvil especialmente diseñado para el sector de la logística
CAPACIDAD DE CARGA: 200 KG
ENTORNOS DE INTERIOR
OPCIÓN DE ESTACIÓN DE CARGA AUTÓNOMA
SISTEMA DE ELEVACIÓN OPCIONAL
Automatización de transporte de cargas de forma autónoma
RB-2 BASE es un robot móvil autónomo diseñado para aplicaciones industriales como son el transporte de materiales en fábricas o almacenes. Se trata de un robot completamente autónomo y colaborativo, por lo que puede trabajar con seguridad en entorno donde trabajan personas.
La plataforma utiliza una configuración cinemática diferencial con ruedas omnidireccionales, lo que permite distribuir la carga útil, proporcionando la máxima estabilidad. El robot cuenta con dos servomotores de 1.000W que le proporcionan una velocidad lineal de hasta 1,7 m/s.; dos láseres de localización, navegación y seguridad, así como dispositivos RGBD para la detección de obstáculos.
El robot puede disponer, de forma opcional, de una estación base de auto-recarga además de con una unidad de elevación.
Todos los robots de Robotnik son totalmente personalizables y están basados en ROS.
APLICACIONES RB-2 BASE
Logística
Robótica en el ámbito de la construcción
I+D
Vigilancia y monitorización
PLANOS

Especificaciones Técnicas
MECÁNICAS
- Dimensiones: 980 x 623 x 423 mm
- Peso: 95 Kg
- Capacidad de carga: 200 Kg
- Velocidad: 1,7 m/s
- Entorno: Interior
- Autonomía: 10 h
- Batería: LiFePO4 40Ah@48V
- Motores de tracción: 2 x 1.000 W
- Rango de temperatura: 0º to +45 ºC
- Rango de unidad de elevación (opcional): 50 mm
- Máxima pendiente: 12%
CONTROL
- Controlador: Industrial PC Intel i7, Arquitectura Abierta basada en ROS
- Comunicación: WiFi 802.11n / Radio / Cable
- Conectividad: Ethernet / Puertos externos USB/ HDMI
Accesorios
- Láseres
- Cámaras de rango 3D (ORBBEC)
- Estación de carga
- Sistema de elevación
- Módulos digitales y analógicos I/O
- Sensores de guiado magnético
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