5g valencia

La vicepresidenta Nadia Calviño visita Valencia para conocer de primera mano el proyecto Pilotos 5G

  • Valencia ha sido escenario en el que mostrar los avances de la tecnología 5G dentro del proyecto Pilotos 5G, en el que Robotnik, Orange, Elewit, Vysion o CFZ Cobots, entre otros partners que forman la UTE, se han unido para desarrollar nuevas aplicaciones de este estándar tecnológico.

La vicepresidenta primera del Gobierno y ministra de Asuntos Económicos y Transformación Digital, Nadia Calviño, asistía el pasado jueves 9 de septiembre a uno de los eventos más importantes de este 2021 en Valencia para conocer, de primera mano, algunas de las demostraciones que se están desarrollando en torno a la tecnología 5G en distintos ámbitos.

Uno de los pilotos que tuvo lugar en directo en La Marina de Valencia fue el de Inspección y mantenimiento remoto con robots. En este caso de uso, Robotnik colabora con Orange y Huawei para realizar labores de inspección y mantenimiento de infraestructuras eléctricas y ferroviarias, mediante robots controlados remotamente gracias a la red 5G para la Generalitat Valenciana y la compañía eléctrica Viesgo. El control remoto de los robots en terrenos complicados implica una alta capacidad de transmisión de información (imágenes de alta calidad) y latencia ultra baja.

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Roberto Guzmán, CEO de Robotnik, mostró a los medios y a las distintas autoridades que acudieron al acto, los beneficios de la tecnología 5G en el campo de la robótica móvil y cómo está trabajando la empresa en el proyecto Pilotos 5G a través de dos casos de uso.

Este trabajo se traducirá en grandes oportunidades de desarrollo y futuro sostenible que beneficiarán a diferentes sectores productivos y al tejido empresarial en España.

Tras interesarse por la evolución de cada uno de los casos de uso, la ministra aseguraba que "se trata del acto más agradable de mi semana probablemente", y mostraba su satisfacción al ver cuánto ha progresado el proyecto en tan poco tiempo "lo que era una lista de proyectos hace un año y medio es ahora una realidad".

Sin duda, este proyecto trae consigo grandes avances tanto para la industria como para otros sectores, que derivarán en notables progresos y beneficios para la sociedad.

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A continuación, una recopilación de algunas de las informaciones publicadas sobre el evento:

Una UTE liderada por Orange presenta las aplicaciones del 5G vía Las Provincias

Calviño asiste en València a demostraciones sobre el uso de tecnología 5G vía Agencia EFE

València, como nunca se ha visto vía Levante-emv

Calviño supervisa los avances del 5G en València vía Levante-emv

Nadia Calviño asiste en València a experiencias 5G que avanzan el futuro del turismo, la telemedicina, la agricultura y el mantenimiento de infraestructuras críticas vía Orange

Valencia, nodo clave para el desarrollo del 5G en España vía Nobbot


robot safety

Lo que la Robótica aporta a la Seguridad y Rescate

  • Robotnik participa en estos momentos en 5 proyectos enfocados los sectores de seguridad y rescate.

Robotnik tiene una destacada presencia en proyectos I+D en los que la robótica y la manipulación móvil autónoma tiene como objetivo aportar soluciones al mundo real en distintos sectores.

Desde el año 2002, Robotnik ha participado en más de 60 proyectos, la mayoría de ellos a nivel europeo. Actualmente están en curso unos 30 proyectos de distinta naturaleza: algunos con objetivos orientados a la logística, otros al sector sanitario o también al agroalimentario, entre otros.

En este post recopilamos los proyectos robóticos abiertos relacionados con la seguridad ciudadana y el rescate, un área donde los robots terrestres autónomos pueden desarrollar actividades de alto nivel que agilicen la toma de decisiones de momentos críticos.

I+D en Europa

Uno de los principales retos de Europa es impulsar la investigación y desarrollo dentro de las empresas, ya que es la clave para la competitividad y productividad de cada sector económico a largo plazo. Por ello, existen programas oficiales de financiación como los Horizon 2020 que dan soporte en este sentido.

En concreto, el I + D en tecnologías robóticas se ha vuelto más importante que nunca en los últimos años. Prácticamente no hay ningún país que no invierta -tanto a nivel empresarial como a nivel estatal y de las instituciones- en robótica.

Este incremento de la inversión se debe a diversos factores, por ejemplo, el enorme desarrollo que han tenido algunos de los catalizadores de la robótica como el 5G o la Inteligencia Artificial, que propician un marco idóneo, con unas conexiones y capacidades que antes no existían.

¿Qué son los proyectos I+D de seguridad?

Quizás existe un mayor desconocimiento sobre la investigación e innovación en este sentido, en cambio, es mucho lo que la robótica móvil está aportando en este campo. Ministerios de Defensa, instituciones enfocadas a las operaciones de rescate o de emergencias, protección civil, fuerzas del orden y los sectores que trabajan por la seguridad ciudadana en general, tienen la vista puesta en los avances que esta tecnología supone.

Existen distintas formas de inseguridad que pueden afectar a los ciudadanos, ‘ya sea por delitos, violencia, terrorismo, desastres naturales o provocados por el hombre, ataques cibernéticos o abusos a la privacidad, y otras formas de desórdenes sociales y económicos.’ European Comission.

Los proyectos en los que Robotnik colabora tienen como objetivo comprender, detectar, prevenir, disuadir, preparar y proteger contra las amenazas a la seguridad.

A continuación, los puntos extraídos de la web propia de la Comisión Europea, que resumen perfectamente las actividades en las que se enfoca este marco de investigación:

  • Luchar contra la delincuencia, el tráfico ilegal y el terrorismo, incluida la comprensión y la lucha contra las ideas y creencias terroristas;
  • Proteger y mejorar la resiliencia de las infraestructuras críticas, las cadenas de suministro y los modos de transporte;
  • Fortalecer la seguridad a través de la gestión de fronteras;
  • Mejorar la seguridad cibernética;
  • Aumentar la resistencia de Europa a las crisis y desastres;
  • Garantizar la privacidad y la libertad, incluso en Internet, y mejorar la comprensión jurídica y ética de la sociedad de todas las áreas de seguridad, riesgo y gestión;
  • Mejorar la normalización y la interoperabilidad de los sistemas, incluso con fines de emergencia;
  • Apoyar las políticas de seguridad exterior de la Unión, incluida la prevención de conflictos y la consolidación de la paz.

Tras este marco contextual, estos son los proyectos de seguridad y rescate en los que Robotnik participa en la actualidad:

CREST

Lucha contra la delincuencia con una plataforma autónoma con una plataforma avanzada de predicción, prevención, operación e investigación aprovechando el ecosistema de IoT.

Robotnik, como proveedor de hardware, está desarrollando un nuevo concepto de UGV (vehículo terrestre no tripulado) capaz de desplegar de forma autónoma en el campo un pequeño UAV (vehículo aéreo no tripulado).

  • Detección y evaluación de amenazas.
  • Planificación dinámica de misiones y navegación adaptativa para mejorar la vigilancia basada en sistemas autónomos.
  • Mando y control distribuido de las misiones policiales.
  • Compartición de información e intercambio de pruebas digitales basadas en blockchain.
  • Entrega de información pertinente a las diferentes partes interesadas de forma interactiva y adaptada a sus necesidades.

RESPOND-A

Tiene como objetivo desarrollar soluciones holísticas y fáciles de usar para los primeros auxilios. Robotnik es responsable del desarrollo de robots para entornos peligrosos y misiones de apoyo y participa desarrollo de interfaces entre los robots de emergencia y la aplicación de comando y control.

  • Herramientas de equipamiento y estrategias de misión crítica para los primeros intervinientes
  • Realidad aumentada y virtual
  • Localización y seguimiento pasivo y activo
  • Transmisión de vídeo interactivo multivista de 360º.
  • Coordinación de robots autónomos y vehículos aéreos no tripulados.

ROBORDER

Las autoridades fronterizas y los organismos encargados de hacer cumplir la ley (LEA) de toda Europa se enfrentan a importantes desafíos en la forma en que patrullan y protegen las fronteras. ROBORDER tiene como objetivo desarrollar y demostrar un sistema de vigilancia de fronteras autónomo completamente funcional con robots móviles no tripulados que incluyen vehículos aéreos, de superficie de agua, submarinos y terrestres.

Robotnik, como proveedor de hardware, está desarrollando un nuevo concepto de UGV (vehículo terrestre no tripulado) capaz de desplegar de forma autónoma en el campo un pequeño UAV (vehículo aéreo no tripulado).

  • Enjambre autónomo de robots heterogéneos para la vigilancia de fronteras.
  • Sistema autónomo de vigilancia de fronteras totalmente funcional con robots móviles no tripulados que incluyen vehículos aéreos, de superficie acuática, submarinos y terrestres, capaces de funcionar tanto de forma autónoma como en enjambre.
  • Capacidades de detección para la identificación temprana de actividades delictivas e incidentes peligrosos.

INTREPID

El objetivo aquí es proporcionar a los socorristas un nuevo enfoque para acelerar la exploración y evaluación de sitios peligrosos, lo que permite una respuesta rápida y eficaz. Revolucionar las operaciones de primeros auxilios en las primeras fases de un desastre cuando las posibilidades de salvar vidas son mayores y las operaciones se ven ralentizadas por muchos tipos de incertidumbres.

El papel de Robotnik en el proyecto es diseñar y desarrollar un vehículo terrestre no tripulado inteligente (UGV) capaz de realizar misiones de exploración a través de terrenos accidentados o ubicaciones interiores complejas.

  • Reconocimiento y evaluación en incidentes peligrosos.
  • Una respuesta rápida es clave para salvar vidas y minimizar los daños medioambientales.
  • Desarrollar una plataforma que permita a los primeros intervinientes explorar con seguridad el lugar de los hechos, analizar y evaluar las amenazas existentes y decidir, basándose en información fiable sobre la situación, los siguientes pasos a dar.
  • Utilizar asistentes cibernéticos (vehículos autónomos inteligentes) para mejorar la velocidad, el alcance y la eficacia de la exploración de lugares complejos.

FASTER

FASTER proporcionará herramientas innovadoras, aceptadas y eficientes que mejoren las capacidades del personal de socorro en términos de conocimiento de la situación y comunicación.

Robotnik es el líder del paquete de trabajo 5 del proyecto: “Plataformas autónomas”. Implica el desarrollo de un nuevo vehículo RB-CAR y también un robot SUMMIT-XL. Serán utilizados por los socorristas para explorar y comprobar el entorno y también para transportar algunos materiales pesados.

  • Conocimiento de la situación táctica que proporciona servicios de visualización innovadores para una imagen operativa común portátil que permita representar escenarios interiores y exteriores.

Recogida de datos mediante una plataforma IoT segura para la distribución.

  • Comunicación resistente a nivel de campo proporcionando capacidades de comunicación háptica, comunicación con K9s; y a nivel de infraestructura a través de tecnologías 5G y UAVs.


robotics r&d

Robotnik en DECENTER: Robótica + Inteligencia artificial

Entrevista PhD- Decenter Project Coordinator.

La Inteligencia Artificial es una tecnología en constante evolución y cuyas posibilidades e influencia en distintos ámbitos es amplísima. Existen numerosas aplicaciones de IA relacionadas con robótica móvil que tienen una relación directa en distintos sectores industriales. 

Todas estas aplicaciones, así como los hábitos de la sociedad actual, hace que sea necesario enfocar nuestra atención en un punto clave: ¿Qué hacemos con la enorme cantidad de datos que generamos? 

Robotnik forma parte de DECENTER, un proyecto europeo dentro del programa H2020 cuya finalidad es precisamente gestionar, proteger y procesar de forma eficiente y segura estos datos. 

Ángel Soriano, responsable por parte de Robotnik en este proyecto, que nos acerca un poco más a DECENTER, contándonos cómo ha evolucionado desde sus inicios, en qué fase se encuentran los objetivos, las conclusiones que extraen y mucho más.

 

1. Para comenzar la conversación, ¿podrías hacernos un resumen de en qué consiste exactamente DECENTER?

DECENTER es un proyecto que intenta ofrecer una infraestructura que facilite a los desarrolladores de Inteligencia Artificial y software orientado al Cloud&Edge computing, la integración y despliegue de sus servicios o aplicaciones.

El proyecto contempla 3 perfiles diferentes:

  1. Programadores y arquitectos orientados a la computación distribuida o gestión de la computación en edge/cloud.
  2. Desarrolladores enfocados a algoritmos de IA, los cuales normalmente requieren gran capacidad de cómputo y memoria.
  3. Operarios o personal técnico responsable del buen funcionamiento e integración del software desplegado en el hardware disponible.

Lo que se pretende con DECENTER es facilitar al técnico la integración de procesos y/o algoritmos de IA en el sistema que ya tiene implantado en su fábrica, y que además pueda procesarlos en el edge o en el cloud.

 

 

Un ejemplo: tenemos un profesional que se dedica a desarrollar un algoritmo que es capaz de identificar robots dentro de una fotografía. Por otro lado, tenemos a un trabajador-operario que conoce su sistema, que es capaz de tomar esa fotografía, pero no es especialista en Inteligencia Artificial. ¿Cómo puede integrar las ventajas que ofrece la IA sin necesidad de especializarse en ello?

DECENTER pretende crear estas conexiones y distribuir la computación (estos algoritmos requieren mucha capacidad de cómputo) a distintos niveles. 

Un nivel local, podría ser ejecutarlo dentro del mismo ordenador que toma la fotografía. 

Un nivel por encima sería ejecutarlo dentro de un ordenador que no es el mismo que toma la fotografía, pero está dentro de la misma región o relativamente cerca (Edge).

Y un nivel superior sería ejecutarlo en el cloud.

Jugando con esos 3 niveles, el proyecto ofrece una plataforma que facilita esa integración y comunicación.

 

¿Qué papel desempeña Robotnik en el proyecto?

Todo lo anteriormente explicado se aplica a 4 casos de uso que están definidos en el proyecto. Robotnik es proveedor de uno de los casos de uso del proyecto: logística de robótica.

Cuando un robot está realizando sus tareas autónomas navegando por el almacén, tiene que tomar ciertas decisiones en base a los imprevistos que van surgiendo, como por ejemplo el hecho de encontrar obstáculos que bloqueen su camino. En ciertas ocasiones, si el robot no es capaz de identificar qué es ese obstáculo, la opción más segura es, primero que el robot se detenga inmediatamente y después: 

  • O que el robot se quede estático esperando hasta que el obstáculo desaparezca para asegurar que no existe riesgo alguno de colisión. 
  • O que el robot replanifique su trayectoria para alcanzar su objetivo por otro sitio e intentar evitar el obstáculo.  

Esta es una situación muy frecuente en flotas de robots móviles colaborativos ya que suelen compartir espacio de trabajo entre ellos mismos y con trabajadores del mismo almacén. 

DECENTER abre la posibilidad de aplicar una identificación de obstáculos a través de la IA. 

Robotnik ofrece los robots y toda la infraestructura, además de desarrollar la integración de la plataforma DECENTER dentro del robot y de la estructura que ya teníamos y gracias a este servicio que nos ofrece el partner y el proyecto, hemos podido ramificar las opciones de gestionar las flotas de robots en almacenes. 

 

2. En este punto, ¿Qué objetivos de los marcados se han cumplido y en qué aspectos será necesario seguir trabajando?

Un ejemplo de objetivo cumplido en el caso de uso concreto de Robotnik es: nos propusimos ser capaces de identificar otro robot con un nivel de confianza superior al 80% y de reducir el uso de la CPU de los robots un 10% derivando computación al edge/cloud. Ambos objetivos se han alcanzado de manera satisfactoria.

 

3. ¿Qué supone este proyecto para la industria 4.0?

Hay varias cosas que DECENTER aporta a la industria 4.0 directamente. Una de ellas es la gestión de la computación: poder derivar y gestionar la computación entre dispositivos. La computación distribuida es algo que está actualmente a la orden del día y es pura vanguardia. Hablamos incluso, de hacerlo de una manera inteligente en base a unos objetivos o prioridades. 

Robotnik diseña y fabrica robots móviles. Si queremos que un robot ejecute un algoritmo muy pesado y con mucha capacidad de cómputo (esto sucede en muchísimas ocasiones: cámaras de alta resolución, LiDAR que captura 320.000 puntos distintos cada segundo...), hemos de capacitarlo para ello.

La solución directa es que la CPU del robot sea muy potente lo que implica normalmente implica que sea más cara. Sin embargo, con la capacidad de delegar computación, tienes la posibilidad de enviar todos esos datos usando la comunicación con otros dispositivos o con el cloud, computar los datos allí y aplicar el resultado devuelto al robot.

Esto abarata costes desde el punto de vista de la producción del robot, hace el sistema más inteligente puesto que se reduce el consumo eléctrico del robot, optimiza la energía y en general, optimiza recursos.

 

4. Teniendo en cuenta tanto a las grandes empresas como a las PYMES, ¿Cuál es el mayor reto para la aplicación real de la Inteligencia Artificial en la industria?

El mayor reto es sin duda que la IA se encuentra en continua evolución y expansión y su integración en la industria requiere de personal especializado para ello. Actualmente existe una brecha entre la comunidad especializada en IA y el personal involucrado en la industria que debe lidiar con los problemas propios de su industria.

DECENTER intenta acercar ambos perfiles de modo que la industria pueda beneficiarse de la aplicación de la IA sin necesidad de ser especialista en IA.

Existe otro reto tecnológico implícito para aplicar la metodología de DECENTER en una aplicación real de industria, las comunicaciones. Cuando se delega la computación entre dispositivos, y estos requieren de cierta velocidad de procesamiento en tiempo real, se necesita que la comunicación entre dispositivos sea rápida y segura. 

En DECENTER hemos trabajado a varios niveles: 

  1. El EDGE. Aquí no te hace falta internet para comunicarte con otro dispositivo y se considera un nivel mucho más rápido en cuanto a comunicaciones que el cloud.
  2. El cloud. Aquí sí que hace falta una conexión a internet para acceder a los servidores y normalmente se asume que es más lento que el EDGE. 

Por tanto, en general las comunicaciones es el gran challenge tecnológico que tiene esta metodología. Aquí cabría también hablar del 5G, que es otro campo en el que Robotnik está participando activamente en otros proyectos. 

 

5. Qué casos de uso han tenido más repercusión o qué sectores han mostrado interés en los avances de DECENTER?

DECENTER tiene que ver sobre todo con el procesamiento de datos, su rapidez en transmisión de datos y capacidad de computación de los mismos. Recursos computacionales. 

Todos los proyectos tienen un desarrollo en el que siempre se definen unos casos de uso para demostrar que el desarrollo es aplicable a aplicaciones reales. Al final, hay que demostrar en qué áreas de interés va a funcionar lo que se desarrolla durante el proyecto.

En nuestro caso de uso en DECENTER, los stakeholders son cualquiera que emplee robótica de logística.

Puede ser interesante para cualquier gestión de almacenes tanto por el ahorro que va a suponer para la empresa como por el salto tecnológico y productivo. 

Durante el piloto de DECENTER se probó con el RB-1 BASE, dando resultados muy atractivos. Ahora no tengo robots individuales, sino que tengo una flota de ordenadores que se ‘ayudan’ entre sí para optimizar los procesos, no sólo desde un punto de vista físico, sino sobre todo desde el procesamiento de datos y la ejecución de cada uno de ellos: si uno de tus robots se está parado cargando, puedes utilizar la computación o pc de ese robot para procesar datos del robot que sí está moviendo.

 


Bots2ReC, extracción robótica de fibras de amianto en edificios

Europa ha pagado un alto precio por el amianto, con más de cien mil muertes relacionadas con esta sustancia. Los trabajadores del sector de la construcción están al frente de la lucha por la descontaminación de amianto de edificios y pronto podrían contar con una ayuda en forma de un sistema robótico guiado por inteligencia artificial (IA).

La evolución constante y polifacética de la sociedad ha dejado intactas muy pocas industrias. En la mayoría de los sectores, se ha evolucionado hacia una mayor automatización. La mayoría, pero no todos. Un sector inamovible se ha mantenido fiel a sus costumbres: el sector de la construcción. Durante los últimos doscientos años, los trabajadores han realizado con sus propias manos las mismas tareas repetitivas, estandarizadas y físicamente extenuantes. Pero esta situación podría cambiar muy pronto gracias a proyectos como Bots2ReC (Robots to Re-Construction). La idea que subyace a Bots2ReC es sencilla: algunas tareas son demasiado peligrosas para que sean realizadas por personas, por lo que tiene más sentido que sean ejecutadas por máquinas. «Además de la exposición, algunos procesos o los materiales empleados en ellos, provocan riesgos para la salud en forma de polvo, vibraciones, ruido o sustancias tóxicas. Es precisamente para estas tareas para las que podríamos obtener grandes beneficios —y también demostrar el enorme potencial— de la automatización», comenta Tobias Haschke, coordinador del proyecto en nombre de RWTH Aachen University.

Adaptado a las necesidades del sector de la construcción

Para favorecer dicha automatización, el consorcio del proyecto primero tuvo que superar obstáculos relacionados con la naturaleza del sector de la construcción. Mientras que la mayoría de las industrias trabajan en un entorno definido, el sector de la construcción ha tenido que lidiar tradicionalmente con un entorno en constante cambio con normas y procedimientos diversos. Tal como Haschke explica: «La clave del éxito reside en el control técnico de este cambio continuo». Los avances recientes en la informática, los sistemas de almacenamiento y los sensores constituyeron los principales factores que espolearon al proyecto Bots2ReC. Estos permitieron la introducción de tecnologías. En un lapso de tres años, el equipo del proyecto desarrolló un sistema robótico capaz de gestionar la eliminación del amianto en las obras. «El robot gestiona la eliminación del amianto de manera integral y no solo pieza por pieza. Gracias a sus capacidades de IA, también está adaptado para su utilización en condiciones reales», comenta Haschke. «La IA combina un formato de datos sencillo y a medida para la representación del entorno con un complejo módulo de planificación. De esta manera, puede ofrecer un sistema escalable en términos de tamaño de la flota y se adapta automáticamente a los planos de planta disponibles». La mayoría de las pruebas de Bots2ReC se llevaron a cabo con un disco de esmerilado para representar el proceso real de eliminación del amianto. Esto ayudó al equipo a comprender y, a continuación, controlar los complejos mecanismos de esa interacción. Además, se evaluó la idoneidad del sistema para su uso en edificios de viviendas convencionales, y se probó en varios conjuntos de planos de planta y habitaciones. Los resultados son prometedores, con una accesibilidad básica que alcanza casi el 90 % de la superficie de las paredes de una vivienda convencional. Queda pendiente una comparación directa con el trabajo manual, que se llevará a cabo en la continuación del proyecto.

El mayor logro

“Para mí, nuestro mayor logro es el propio robot. Su diseño y modo de funcionamiento se adaptan a los requisitos del sector de la construcción, y su método de diseño es único. Esto queda patente en la altura de techo procesable de 3 m, que se combina a la vez con una carga útil del brazo de 20 kg y un suministro de energía continuo gracias a un sistema móvil y omnidireccional en tándem”, explica Haschke. El proyecto ya ha despertado el interés por parte del sector de la construcción, tanto por su sistema robótico completo como por sus componentes.

robot móvil

Aunque el proyecto Bots2ReC concluyó en noviembre de 2019, el equipo ha seguido investigando sobre los procesos de esmerilado, la lógica de planificación y la tecnología de radar. Ya existe demanda para estos, que deberían comercializarse en los próximos dos años. “Estamos especialmente orgullosos de los productos que se han descentralizado durante el proyecto y que ya están disponibles en forma de dos robots móviles, comercializados por Robotnik Automation (RB-2 BASE y Summit XL Steel), y varios sensores de radar mejorados, comercializados por indurad GmbH», señala Haschke. Gracias a su enfoque, Bots2ReC contribuirá a reducir los futuros problemas de salud de los trabajadores. No hay duda de que el coste de la tecnología será fácilmente contrarrestado por su alto beneficio social y eficiencia económica. Además, el proyecto podría adaptarse para eliminar otros productos peligrosos, como la pintura con plomo.


Robotnik e Itera colaboran en el desarrollo del proyecto "Symphony"

Investigación y desarrollo de sistema inteligente de gestión de tecnologías con capacidades multifuncionales para la mejora operativa en la industria, apoyado por la Agencia Valenciana de la Innovación.
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de las tecnologías necesarias para disponer de robots y manipuladores móviles fáciles de integrar y utilizar. Estas tecnologías incluyen sistemas avanzados de localización de robots y operarios, sistemas de gestión y planificación de flota en la nube, así como nuevos sistemas de control de calidad y calibración de parámetros. Este proyecto ha sido apoyado por la AVI (Agencia Valenciana de la Innovación) y cuenta con la colaboración de los institutos tecnológicos Ai2 (Automática e Informática Industrial) e ITI (Instituto Tecnológico de Informática).

Robótica autónoma para implementar agricultura de precisión

En el marco del proyecto iDRONE, financiado por el IVACE, AINIA ha desarrollado un modelo demostrativo de agricultura de precisión basado en sensores de visión hiperespectral, en dispositivos de vuelo no tripulado (drones y robots autónomos) y en la aplicación de técnicas de Inteligencia Artificial y Big data analytics.

La aplicación de estas tecnologías avanzadas en las tareas del campo permitirá al agricultor aplicar tratamientos fitosanitarios a cada planta o cultivo según sus necesidades, o decidir el momento óptimo de recolección de manera selectiva, entre otras ventajas.

La aportación de Robotnik al proyecto es el robot autónomo SUMMIT-XL, personalizado con la correspondiente sensorización y que ha sido utilizado en diversos proyectos de I+D enfocados a la agricultura de precisión.

Más información:
Agricultura de precisión y drones para mejorar el rendimiento y la planificación de los cultivos.
Inteligencia artificial y drones para mejorar los cultivos.


Artículo en Robohub sobre el proyecto AIDE

Robohub se hace eco de los resultados del proyecto AIDE, el cual desarrolla una silla de ruedas automatizada con un brazo robótico de exoesqueleto para usar en el hogar. Así, las sillas de ruedas de la próxima generación podrían incorporar brazos robóticos controlados por el cerebro y motores adicionales rentables para ayudar a las personas con discapacidades a realizar tareas diarias o desplazarse por la ciudad con mayor facilidad. Además, utiliza inteligencia artificial para extraer información relevante del usuario, como su comportamiento, intenciones y estado emocional, y también analiza su entorno ambiental.

Puedes leer el artículo en inglés aquí.


¿Qué es SWARM Logistics Assistant?

SWARM Logistics Assistant surge del proyecto H2020 CPSwarm donde Robotnik participa aportando su conocimiento en el desarrollo de sistemas ciber-físicos o CPS (Cyber Phisical Systems). Robotnik tiene amplia experiencia en ROS, software que utilizan todos sus robots, así como en el software para la simulación. El proyecto cuenta con varias plataformas de Robotnik, las cuales trabajan de forma conjunta ayudando a los operarios en las tareas pesadas y repetitivas que se viven diariamente en un almacén.

Almacén con plataformas móviles robóticas

En paralelo a las tareas de asistencia, los robots realizan un escaneo del área de trabajo del almacén que sirve para actualizar la base de datos (por ejemplo, un mapa) en tiempo real.

Así mismo, los robots también recopilan información adicional relativa a aspectos comos la temperatura ambiente, la presencia de seres humanos, la detección de obstáculos en el camino, etc.

En el siguiente vídeo se puede ver la viabilidad y efectividad del proyecto:

 

 


DLR: Navegación y exploración para localizar fuentes de gas con SUMMIT-XL

DLR demuestra en este video un sistema de navegación y una estrategia de exploración para un sistema de robot múltiple (varias unidades del SUMMIT-XL), con el objetivo de encontrar fuentes de gas desconocidas. El sistema se desarrolló en el Instituto de Comunicación y Navegación del Centro Aeroespacial Alemán (DLR). Este trabajo fue parcialmente apoyado por VALLES MARINERIS EXPLORER - una Iniciativa de la Administración del Espacio DLR.

Más información


El proyecto de Robotnik I-SUPPORT aparece en CORDIS

CORDIS, la plataforma on-line de información dedicada a las actividades europeas de investigación, desarrollo e innovación de la UE, ha publicado un artículo sobre el proyect I-SUPPORT en el que ha participado Robotnik.

Rafael López, responsable de I+D en Robotnik, dirigió el equipo de I-SUPPORT para desarrollar un sistema avanzado, seguro e independiente capaz de asistir a personas mayores en tareas como lavarse, frotarse, aclararse y llegar a partes del cuerpo de difícil acceso atendiendo a comandos sencillos de utilizar mediante voz y gestos.

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