La primavera emergente de la Inteligencia artificial

Robotnik tiene una larga trayectoria de participación en proyectos de investigación financiados por la UE. Desde 2004 Robotnik colabora con diferentes instituciones y empresas en el desarrollo de plataformas robóticas de última generación para distintas aplicaciones como vigilancia de fronteras, extinción de incendios, inspección de túneles o comportamientos de enjambre.

Uno de los últimos proyectos de investigación de la UE, iniciado en julio de 2018 y con una duración total de 36 meses, ha supuesto un nuevo reto para la empresa, ya que se basa en una colaboración conjunta entre la Comisión Europea y el gobierno coreano (Ministerio de Ciencia, TIC y Planificación futura, MSIP). En el marco de esta colaboración, las instituciones y empresas europeas y coreanas están participando en un proyecto llamado DECENTER: tecnologías descentralizadas para la inteligencia orquestada de la nube al borde.

La primavera emergente de la Inteligencia Artificial (IA) permitirá aplicaciones innovadoras que aprovechen la gran cantidad de sensores y dispositivos conectados en cada rincón de la vida moderna. Actualmente, la IA requiere altos recursos computacionales solo disponibles en centros de datos de alto rendimiento; por lo tanto, realizar una arquitectura capaz de procesar de manera segura esta cantidad sin precedentes de datos potencialmente sensibles y de detección remota, así como transmitir respuestas oportunas a los actuadores configurables generalizados, es un esfuerzo no trivial que requiere la cooperación de múltiples partes.

Para abordar estos desafíos, DECENTER tiene como objetivo realizar una plataforma robusta de Computación en la Niebla, que cubra todo el Cloud-to-Things Continuum, que proporcionará orquestación y aprovisionamiento de recursos con reconocimiento de aplicaciones de IA. El proyecto enriquecerá las soluciones existentes en la nube y IoT con capacidades avanzadas para abstraer características y procesar datos más cerca de donde se producen. DECENTER permitirá un entorno colaborativo en el que las partes interesadas (proveedores de nube y IoT) puedan compartir de manera segura y administrar recursos de manera sencilla, en entornos federados de multi-cloud/Edge creados de forma dinámica. La federación de infraestructura transfronteriza se realizará a través de Contratos Inteligentes basados ​​en Blockchain que definen Acuerdos de Nivel de Servicio personalizados, utilizados para comprometer la ejecución de cargas de trabajo verificadas en múltiples dominios administrativos potencialmente remotos.

DECENTER permitirá un entorno de colaboración en el que múltiples partes interesadas (proveedores de la nube y del IoT) puedan compartir de forma segura y gestionar armoniosamente los recursos, en entornos federados multicloud/edge creados dinámicamente. La federación transfronteriza de infraestructuras se realizará a través de contratos inteligentes basados en Blockchain que definen acuerdos de nivel de servicio personalizados, utilizados para comprometer la ejecución de cargas de trabajo verificadas en múltiples dominios administrativos potencialmente remotos.

A través de estas novedades, DECENTER desbloqueará el potencial de los algoritmos y modelos de inteligencia artificial descentralizados innovadores, implementándolos en múltiples niveles de infraestructura y nubes federadas. El proyecto seguirá una metodología de implementación ajustada y validará su concepto con pilotos del mundo real ejecutados en entornos urbanos, industriales y domésticos.

En el marco de DECENTER, Robotnik desarrollará un caso de uso logístico, que pondrá a prueba una nueva solución de transporte interior robotizado y económico, especialmente indicado para almacenes, que automatizará el proceso de transporte y liberará mano de obra para tareas de mayor valor añadido. Para ello, el caso de uso permitirá la incorporación de un enjambre de robots RB-1 BASE a los servicios del sistema de nube/borde, permitiendo mejorar su funcionalidad mediante el uso de Edge Computing y una nube centralizada.


​El proyecto europeo ​Bots2ReC​ ​lucha contra el amianto en edificios antiguos

 

Los robots Bots2Rec permitirán reducir tiempo y gasto, además de minimizar la exposición humana al amianto.

 

​El objetivo de ​Bots2ReC es validar un proceso para la eliminación automática de la contaminación por amianto en la rehabilitación de edificios.  Actualmente, el amianto está presente en multitud de edificios antiguos de toda Europa, a pesar de que hoy por hoy está prohibido por ser considerado tóxico. Para realizar esta labor de eliminación, se utiliza un manipulador robótico móvil dotado de herramientas abrasivas y de succión. Su implementación permitirá reducir el gasto y el tiempo invertido en el proceso así como minimizar la exposición humana a este material de construcción.

El proyecto cuenta con la participación de siete socios europeos, entre los que se encuentra Robotnik,  y se enmarca dentro del programa Horizonte 2020.

Prensa

https://www.lavanguardia.com/vida/20180711/45833031849/expertos-crean-un-robot-autonomo-para-desmantelar-estructuras-de-amianto.html

https://innovadores.larazon.es/es/not/un-robot-autonomo-para-desmantelar-estructuras-de-amianto


Robotnik ayuda la autonomía de las personas con discapacidad (Proyecto AIDE)

El proyecto AIDE tiene por objetivo fundamental contribuir a la mejora de la interfaz usuario-tecnología para aumentar el grado de independencia del usuario.

Coordinado por el catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Miguel Hernández (UMH), Nicolás García, y financiado por el programa Horizon 2020 de la Unión Europea, en él participan también nueve instituciones y empresas de Italia, Alemania, Gran Bretaña y España, entre ellas Robotnik, que ha colaborado diseñando y fabricando el robot móvil Summit-XL STEEL y que es la base de la silla de ruedas robotizada en la que se centra el proyecto.

Concretamente, se trata de una silla de ruedas que mediante sensores es capaz de desplazarse de forma autónoma o controlada por el usuario. La silla incorpora un exoesqueleto, un brazo robótico acoplado al brazo y la mano, el cual dispone de sensores que facilitan la movilidad al usuario posibilitándole agarrar y movilizar objetos.

La novedad de esta aplicación robótica es que permite a personas con diferentes grados de discapacidad recuperar movimientos para poder comer, beber y asearse, además de desplazarse y mejorar la comunicación con sus familiares y amigos, mediante la utilización de servicios estándar de Internet como correo electrónico, Skype, WhatsApp y redes sociales.

El sistema AIDE ha sido evaluado por 17 personas con distintos grados de discapacidad en la fundación Cedar en Belfast (Reino Unido) con excelentes resultados.

 


¿Conoces el proyecto BOTS2Rec?

El objetivo de BOTS2Rec es introducir, probar y validar un proceso basado en robots móviles para la eliminación automática de la contaminación por amianto en edificios.

Mira el vídeo del proyecto! →


Robots salvarán a los campos del peligro de los pesticidas

Los futuros robots rociarían pesticidas solo a las plantas que los necesitan, a diferencia de las prácticas actuales que desperdician hasta el 99% de productos fitosanitarios porque cubren todo el campo.

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TU Dortmund acoge una exitosa demostración de los RB-1 Base

La ministra alemana de Educación e Investigación, Prof. Dra. Wanka, ha visitado recientemente el nuevo laboratorio de innovación "Hybrid Services in Logistics" en TU Dortmund. Concretamente, el Departamento de Máquinas y Sistemas está investigando nuevos métodos de trabajo en el área de interacción hombre-máquina así como de vehículos autónomos sin conductor.

Dentro del proyecto llamado Innovationslabor, Robotnik tuvo la oportunidad de mostrar las capacidades de su plataforma móvil RB-1 Base. Un total de 4 unidades llevaron a cabo una exitosa demostración y demostraron que es un robot muy apropiado para tareas de logística, entre otras aplicaciones.


Robótica de servicio en entornos asistenciales

A través del programa Horizonte 2020, la Comisión Europea está tratando de fomentar el liderazgo en tecnologías industriales, con un apoyo muy destacado a las TIC.
Especialmente relevante fue el PHC-19: Envejecimiento saludable y activo gracias al uso de  las TIC: la robótica de servicio en entornos asistenciales. Los ciudadanos europeos de edades avanzadas corren el riesgo de sufrir un mayor deterioro cognitivo, fragilidad y exclusión social, lo que repercute negativamente en su independencia, calidad de vida y también afecta a quienes les cuidan y asisten, incluidos los organismos del sistema sanitario.

En este sentido, el objetivo de la convocatoria europea fue ahondar en nuevas maneras de lograr una vida activa basada en soluciones avanzadas de TIC. Concretamente, el ámbito de aplicación se centraba en aplicar la robótica de servicio a entornos de vida asistenciales, de manera que se ayudase a la población más envejecida a permanecer activa e independiente durante más tiempo. En resumen, se trataba de lograr los siguientes resultados:
• Demostración de la eficiencia de aplicar la robótica de servicio.
• Lograr una disminuación del número de personas que recurren a centros de atención para personas mayores, así como una prolongación del tiempo que residen en su propio domicilio a pesar de mostrar deterioros funcionales relevantes.
• Mejora de la calidad de vida de las personas mayores y de sus cuidadores.
• Conseguir liderar a nivel mundial las acciones que apoyan el envejecimiento activo y saludable.

Robotnik ha participado en dos proyectos financiados bajo esta convocatoria: RADIO y I-SUPPORT.

 

 

 

 

 

El objetivo del proyecto RADIO es desarrollar e integrar la tecnología robótica en el ámbito del hogar intentando satisfacer las necesidades diarias de los usuarios, de manera que la interacción con los usuarios sirva de aprendizaje clínico. La idea es que la sensorización propia de la robótica sea visible pero a la vez integrada en el entorno doméstico. Desde el punto de vista técnico, el proyecto trata de reconocer las actividades propias de la vida cotidiana así como detectar los síntomas que puedan ser alarmantes en los usuarios, tales como deterioro cognitivo, fragilidad y exclusión social.

Otro de los objetivos es integrar estos métodos en el denominado RADIO Home, un sistema basado en soluciones de robótica y domótica. Además, se prevé también ampliar todo ello a instituciones médicas y cuidadores formando un sistema de gestión que permita compartir la información pero siempre preservando la privacidad del usuario. Ya que todo el proceso servirá de ensayo clínico, debe servir para detectar y satisfacer las necesidades de los usuarios, especialmente en colectivos de mayor edad.

 

 

 

Por su parte, el proyecto I-SUPPORT prevé el desarrollo e integración de un sistema de robótica innovador, modular y apoyado por las TIC. Se trata de mejorar la movilidad y fuerza de personas de edad avanzada de manera que puedan realizar de forma segura e independiente todas las acciones relacionadas con el baño personal. El sistema robótico implementado se ajusta al perfil de usuario de manera que que las actividades relacionadas con el baño sean intuitivas y seguras.

 


BADGER, el robot subterráneo y autónomo

Robotnik participa en el proyecto BADGER, cuyo objetivo es el diseño y desarrollo de un sistema robótico subterráneo autónomo. El robot que será capaz de perforar, maniobrar, localizarse, mapear y navegar en el espacio subterráneo y estará equipado con herramientas para la construcción horizontal y vertical de redes de pozos y tuberías.

El sistema robótico realizará tareas como construcciones sin zanjas, instalaciones de cableado y tuberías, investigaciones geotécnicas, instalaciones de riego a gran escala, operaciones de búsqueda y rescate, y aplicaciones de defensa.

Robotnik será el el encargado del diseño del sistema robótico y el desarrollo del hardware, además de la integración general del sistema. Concretamente, esta tarea se centrará en la integración de las principales unidades de locomoción, propulsión y dirección.


robotics in food industry

La viticultura de precisión da un paso más gracias al proyecto Vinbot

El proyecto europeo VINBOT, basado en la viticultura de precisión, acaba de finalizar después de tres años de intenso trabajo.

El robot de VINBOT está basado en la plataforma autónoma móvil SUMMIT XL y el principal objetivo del mismo es optimizar la gestión del rendimiento y la calidad del vino.

Ello ha sido posible gracias a la amplia sensorización de la que está dotado el robot y que le ha permitido capturar y analizar imágenes de viñedos y datos en 3D mediante el uso de aplicaciones de cloud computing.

VINBOT surge como respuesta ante la necesidad de impulsar la calidad de los vinos europeos mediante la aplicación de la viticultura de precisión. El proyecto, que ha finalizado exitosamente, va a permitir a bodegas y viticultores poder realizar predicciones precisas del rendimiento de sus viñedos. Una vez realizado esto se podrá organizar favorablemente tanto la producción como la comercialización de los vinos.

https://www.youtube.com/watch?v=DZXmBPOiEfQ