Artículo en Robohub sobre el proyecto AIDE

Robohub se hace eco de los resultados del proyecto AIDE, el cual desarrolla una silla de ruedas automatizada con un brazo robótico de exoesqueleto para usar en el hogar. Así, las sillas de ruedas de la próxima generación podrían incorporar brazos robóticos controlados por el cerebro y motores adicionales rentables para ayudar a las personas con discapacidades a realizar tareas diarias o desplazarse por la ciudad con mayor facilidad. Además, utiliza inteligencia artificial para extraer información relevante del usuario, como su comportamiento, intenciones y estado emocional, y también analiza su entorno ambiental.

Puedes leer el artículo en inglés aquí.


¿Qué es SWARM Logistics Assistant?

SWARM Logistics Assistant surge del proyecto H2020 CPSwarm donde Robotnik participa aportando su conocimiento en el desarrollo de sistemas ciber-físicos o CPS (Cyber Phisical Systems). Robotnik tiene amplia experiencia en ROS, software que utilizan todos sus robots, así como en el software para la simulación. El proyecto cuenta con varias plataformas de Robotnik, las cuales trabajan de forma conjunta ayudando a los operarios en las tareas pesadas y repetitivas que se viven diariamente en un almacén.

Almacén con plataformas móviles robóticas

En paralelo a las tareas de asistencia, los robots realizan un escaneo del área de trabajo del almacén que sirve para actualizar la base de datos (por ejemplo, un mapa) en tiempo real.

Así mismo, los robots también recopilan información adicional relativa a aspectos comos la temperatura ambiente, la presencia de seres humanos, la detección de obstáculos en el camino, etc.

En el siguiente vídeo se puede ver la viabilidad y efectividad del proyecto:

 

 


DLR: Navegación y exploración para localizar fuentes de gas con SUMMIT-XL

DLR demuestra en este video un sistema de navegación y una estrategia de exploración para un sistema de robot múltiple (varias unidades del SUMMIT-XL), con el objetivo de encontrar fuentes de gas desconocidas. El sistema se desarrolló en el Instituto de Comunicación y Navegación del Centro Aeroespacial Alemán (DLR). Este trabajo fue parcialmente apoyado por VALLES MARINERIS EXPLORER - una Iniciativa de la Administración del Espacio DLR.

Más información


El proyecto de Robotnik I-SUPPORT aparece en CORDIS

CORDIS, la plataforma on-line de información dedicada a las actividades europeas de investigación, desarrollo e innovación de la UE, ha publicado un artículo sobre el proyect I-SUPPORT en el que ha participado Robotnik.

Rafael López, responsable de I+D en Robotnik, dirigió el equipo de I-SUPPORT para desarrollar un sistema avanzado, seguro e independiente capaz de asistir a personas mayores en tareas como lavarse, frotarse, aclararse y llegar a partes del cuerpo de difícil acceso atendiendo a comandos sencillos de utilizar mediante voz y gestos.

Leer el artículo→

 


La primavera emergente de la Inteligencia artificial

Robotnik tiene una larga trayectoria de participación en proyectos de investigación financiados por la UE. Desde 2004 Robotnik colabora con diferentes instituciones y empresas en el desarrollo de plataformas robóticas de última generación para distintas aplicaciones como vigilancia de fronteras, extinción de incendios, inspección de túneles o comportamientos de enjambre.

Uno de los últimos proyectos de investigación de la UE, iniciado en julio de 2018 y con una duración total de 36 meses, ha supuesto un nuevo reto para la empresa, ya que se basa en una colaboración conjunta entre la Comisión Europea y el gobierno coreano (Ministerio de Ciencia, TIC y Planificación futura, MSIP). En el marco de esta colaboración, las instituciones y empresas europeas y coreanas están participando en un proyecto llamado DECENTER: tecnologías descentralizadas para la inteligencia orquestada de la nube al borde.

La primavera emergente de la Inteligencia Artificial (IA) permitirá aplicaciones innovadoras que aprovechen la gran cantidad de sensores y dispositivos conectados en cada rincón de la vida moderna. Actualmente, la IA requiere altos recursos computacionales solo disponibles en centros de datos de alto rendimiento; por lo tanto, realizar una arquitectura capaz de procesar de manera segura esta cantidad sin precedentes de datos potencialmente sensibles y de detección remota, así como transmitir respuestas oportunas a los actuadores configurables generalizados, es un esfuerzo no trivial que requiere la cooperación de múltiples partes.

Para abordar estos desafíos, DECENTER tiene como objetivo realizar una plataforma robusta de Computación en la Niebla, que cubra todo el Cloud-to-Things Continuum, que proporcionará orquestación y aprovisionamiento de recursos con reconocimiento de aplicaciones de IA. El proyecto enriquecerá las soluciones existentes en la nube y IoT con capacidades avanzadas para abstraer características y procesar datos más cerca de donde se producen. DECENTER permitirá un entorno colaborativo en el que las partes interesadas (proveedores de nube y IoT) puedan compartir de manera segura y administrar recursos de manera sencilla, en entornos federados de multi-cloud/Edge creados de forma dinámica. La federación de infraestructura transfronteriza se realizará a través de Contratos Inteligentes basados ​​en Blockchain que definen Acuerdos de Nivel de Servicio personalizados, utilizados para comprometer la ejecución de cargas de trabajo verificadas en múltiples dominios administrativos potencialmente remotos.

DECENTER permitirá un entorno de colaboración en el que múltiples partes interesadas (proveedores de la nube y del IoT) puedan compartir de forma segura y gestionar armoniosamente los recursos, en entornos federados multicloud/edge creados dinámicamente. La federación transfronteriza de infraestructuras se realizará a través de contratos inteligentes basados en Blockchain que definen acuerdos de nivel de servicio personalizados, utilizados para comprometer la ejecución de cargas de trabajo verificadas en múltiples dominios administrativos potencialmente remotos.

A través de estas novedades, DECENTER desbloqueará el potencial de los algoritmos y modelos de inteligencia artificial descentralizados innovadores, implementándolos en múltiples niveles de infraestructura y nubes federadas. El proyecto seguirá una metodología de implementación ajustada y validará su concepto con pilotos del mundo real ejecutados en entornos urbanos, industriales y domésticos.

En el marco de DECENTER, Robotnik desarrollará un caso de uso logístico, que pondrá a prueba una nueva solución de transporte interior robotizado y económico, especialmente indicado para almacenes, que automatizará el proceso de transporte y liberará mano de obra para tareas de mayor valor añadido. Para ello, el caso de uso permitirá la incorporación de un enjambre de robots RB-1 BASE a los servicios del sistema de nube/borde, permitiendo mejorar su funcionalidad mediante el uso de Edge Computing y una nube centralizada.


​El proyecto europeo ​Bots2ReC​ ​lucha contra el amianto en edificios antiguos

 

Los robots Bots2Rec permitirán reducir tiempo y gasto, además de minimizar la exposición humana al amianto.

 

​El objetivo de ​Bots2ReC es validar un proceso para la eliminación automática de la contaminación por amianto en la rehabilitación de edificios.  Actualmente, el amianto está presente en multitud de edificios antiguos de toda Europa, a pesar de que hoy por hoy está prohibido por ser considerado tóxico. Para realizar esta labor de eliminación, se utiliza un manipulador robótico móvil dotado de herramientas abrasivas y de succión. Su implementación permitirá reducir el gasto y el tiempo invertido en el proceso así como minimizar la exposición humana a este material de construcción.

El proyecto cuenta con la participación de siete socios europeos, entre los que se encuentra Robotnik,  y se enmarca dentro del programa Horizonte 2020.

Prensa

https://www.lavanguardia.com/vida/20180711/45833031849/expertos-crean-un-robot-autonomo-para-desmantelar-estructuras-de-amianto.html

https://innovadores.larazon.es/es/not/un-robot-autonomo-para-desmantelar-estructuras-de-amianto


Robotnik ayuda la autonomía de las personas con discapacidad (Proyecto AIDE)

El proyecto AIDE tiene por objetivo fundamental contribuir a la mejora de la interfaz usuario-tecnología para aumentar el grado de independencia del usuario.

Coordinado por el catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Miguel Hernández (UMH), Nicolás García, y financiado por el programa Horizon 2020 de la Unión Europea, en él participan también nueve instituciones y empresas de Italia, Alemania, Gran Bretaña y España, entre ellas Robotnik, que ha colaborado diseñando y fabricando el robot móvil Summit-XL STEEL y que es la base de la silla de ruedas robotizada en la que se centra el proyecto.

Concretamente, se trata de una silla de ruedas que mediante sensores es capaz de desplazarse de forma autónoma o controlada por el usuario. La silla incorpora un exoesqueleto, un brazo robótico acoplado al brazo y la mano, el cual dispone de sensores que facilitan la movilidad al usuario posibilitándole agarrar y movilizar objetos.

La novedad de esta aplicación robótica es que permite a personas con diferentes grados de discapacidad recuperar movimientos para poder comer, beber y asearse, además de desplazarse y mejorar la comunicación con sus familiares y amigos, mediante la utilización de servicios estándar de Internet como correo electrónico, Skype, WhatsApp y redes sociales.

El sistema AIDE ha sido evaluado por 17 personas con distintos grados de discapacidad en la fundación Cedar en Belfast (Reino Unido) con excelentes resultados.

 


¿Conoces el proyecto BOTS2Rec?

El objetivo de BOTS2Rec es introducir, probar y validar un proceso basado en robots móviles para la eliminación automática de la contaminación por amianto en edificios.

Mira el vídeo del proyecto! →


Robots salvarán a los campos del peligro de los pesticidas

Los futuros robots rociarían pesticidas solo a las plantas que los necesitan, a diferencia de las prácticas actuales que desperdician hasta el 99% de productos fitosanitarios porque cubren todo el campo.

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