Radio Project Eu progresa en el programa de vida cotidiana asistida por el entorno

Nuevo encuentro de partners del RADIO Project en Nafpaktos, Greece. Los grupos hacen sus pruebas en el nuevo laboratorio de vida cotidiana asistida por el entorno.

La casa AAL de unos 60 m2 está totalmente equipada para servir como laboratorio de pruebas para experimentación y evaluación de nuevas tecnologías para vida cotidiana asistida por el entorno.

Galería de fotos

Video concepto RADIO

RADIO Concept from roboskel on Vimeo.


INJEROBOTS para la solución de problemas de cultivo en el injerto de semillas

INJEROBOTS es un proyecto innovador para la automatización del injerto de semillas de plantas. El proyecto europeo tiene como objetivo el desarrollo de una solución robótica completa e integrada en el campo de la horticultura.

El proyecto forma parte de la European Coordination Hub of Open Robotics Development (ECHORD ++) financiado por el Séptimo Programa Marco de Investigación y Desarrollo Tecnológico (FP7).

Robotnik con el apoyo de Tecnova y Ingro Maquinaria trabajará en conjunto para desarrollar el sistema robótico. Robotnik es el responsable de la comunicación y las capacidades avanzadas de software en ROS.

El sistema

El sistema robótico llevará a cabo los procesos de automatización con diferentes especies de plantas. Uso de un doble brazo industrial para el injerto, el análisis mediante un sistema de visión y el control de calidad del sistema de operaciones.  El objetivo es desarrollar un sistema flexible y universal para la automatización del injerto de plantas basado en robots antropomórficos.

La aplicación

El sistema consistirá en un sistema de visión con dos robots funcionando en perfecta coordinación. Estos serán capaces de coger de forma independiente el porta injertos y el vástago, de modo que su agarre se realice con una pinza adaptada a tal fin y con la mayor precisión y exactitud que sea posible.

Una vez sujetos, estos serán desplazados de forma coordinada a una zona donde estarán situadas dos cuchillas de corte automáticas. Estas permitirán desprendernos de las partes no útiles.

Tras el corte, cada uno de los robots desplazará el vástago y el porta injerto con precisión a un punto en común. Donde se realizará el montaje y la adhesión de las partes con la aplicación de una pinza porta injertos dispensada y colocada de manera automática. Tras esto y como operación final, uno de los robots, o ambos, sin soltar la plántula la depositarán en el alveolo de una nueva bandeja.

plantulas-semillero

El objetivo

INJEROBOTS será una solución robótica que introducirá nuevos equipos y técnicas para resolver los problemas hortícolas y necesidades de los agricultores. Este experimento va a mejorar el rendimiento y la eficiencia, y reducirá los costes y el trabajo humano implicados.


Robotics in Harsh Environments

In the field of hostile conditions, space is often considered as the harsh environment at its height. However, it’s not necessary to go so far away to find out other situations with such extreme conditions like high temperatures, freezing cold (for example arctic missions), humidity, high pressure level (like in oceanic trench), reduced accessibility (in pipelines for example) or every risk in relation with CBRN field.

To begin with, let’s talk about the CBRN (Chemical – Biological - Radiological - Nuclear) defence, and more precisely, how unmanned defence robotics can be profitable, even essential to human beings. First, it can be used to reduce human labour, because it is too dangerous and/or expensive. Then, a robot can be useful to achieve some tasks just impossible to complete by a human operator. Indeed, this kind of application can take place in an accidentally contaminated scenario (like a nuclear disaster) but also in an intentionally contaminated scenario (like a terrorist act or the use of biologic weapon). In short, the more the environment presents a threat, the more unmanned specialised robots come on stage. The following pictures show the RESCUER CBRN robot developed by Robotnik, in its two kinematic configurations and the tests done in a CBRN intervention mission with real radiological samples for the Spanish UME (Military Emergency Unit). The most remarkable capability of this platform besides its high mobility, is that is has been designed for decontamination, i.e. the complete mobile manipulator is IP67 waterproof.

 

Nevertheless, there are some foreseen and planned events where specialised robots in CBRN environment have their role to play. For example, in case of a nuclear reactor dismantling, to use a robot presents a real interest compared to sending human operators. Assuming that a human would be allowed to operate in such a dangerous environment, without hazard to his life, this option would be very tiring (full protective clothing), time-consuming, poorly performing, dangerous and expensive.

During the European Robotics Forum 2016, Thomas Vögele, from the DFKI Robotics Innovation Center in Bremen, and Joël Vanden Bosch, from Cybernetix, presented some concept strategies and lessons learned to develop a robot well suited for harsh environment. In order to improve the reliability, it is very important to start from scratch with a new simple design concept, with intrinsically robust technologies instead of working from a conventional model without many improvement possibilities. In the same way, the hardware and software, even if it has been tested many times, should not be considered at its peak but a part that must be improved, among other things in order to make the robot more reliable and smarter. Besides, the team has to know what to expect, that is to say, a very long development phase, to reach the commercial stage, where a strong partnership is essential with the end-users, to fully understand the need and to be sure to go on the right track. Furthermore, a big effort is necessary in the test phase, which has to be thorough. Indeed, designing and sizing a robot in the classic way, with common materials or without redundancy for example, can be sufficient for a normal environment, but far too little in harsh conditions. That’s why it can be necessary to develop a full scale model to focus the trials and if possible, to integrate risk management in the development strategy. In fact, the reliability of the robot is even more important due to the high difficulty of a recovery mission in case of system damage in a hazardous environment. And to finish with, another key point in the development success is getting a training centre and a 3D virtual reality simulation room to constantly improve the system.

Robotic intervention in harsh environments is a growing sector with potential health and environmental risks associated and where the improvement is an absolute necessity. Likewise, it requires much more efforts, resources and the environment knowledge to successfully develop a robot for harsh environments, but holding all the cards, there is no reason to hesitate to go with robots where humans don’t go anymore.


BOTS2REC, sistema robótico para la eliminación automática de contaminación por amianto.

El proyecto Bots2ReC es un sistema robótico que consiste en la eliminación automática de contaminación por amianto mediante el uso de múltiples unidades robótica. Cada unidad consta de una plataforma móvil y un brazo robótico con una herramienta abrasiva. La combinación de sistemas de sensores ópticos y de radar permitirá la observación del entorno y la supervisión local de las tareas de retirada de amianto.

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Robotnik contribuye al proyecto con sus conocimientos y experiencia en relación con el diseño, integración, control y navegación de plataformas móviles y brazos robóticos, especialmente para ambientes hostiles.

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Web del proyecto


GoCart, Robot Autónomo de Transporte de Comida para personas con discapacidades

GoCart es un robot autónomo de transporte de comida diseñado por la compañía sur coreana Yujin Robot. El objetivo de esta plataforma es poder dar servicio en todos los centros de atención de la tercera edad y de salud. GoCart empezó como un primer prototipo con GoCart V.1, el cual ha sido mejorado a su segunda versión. El GoCart V.2 esta basado en las experiencias obtenidas en las conferencias y demostraciones que han tenido lugar en gran cantidad de países como Alemania, USA y Suecia durante este último año. Con todo esto, se ha obtenido esta versión más potente para satisfacer las necesidades de los usuarios finales.

GoCart

Durante el mes de Setiembre, el equipo de innovación de Yujin Robot junto con Robotnik Automation S.L.L y el Instituto de Dependencia han viajado a la Fundación Ave María, que esta localizada en Sitges, España, para llevar a cabo un test de campo en sus instalaciones. Este lugar es un centro de cuidados para personas con discapacidad intelectual.

 

El papel de Robotnik será la implementación y soporte de estos sistemas en el territorio europeo. El CEO de Robotnik declara "GoCart,en términos de localización, ofrece una tecnología novedosa con flexibilidad y permite ser integrado en los hospitales e instituciones de salud".

Véase el vídeo del test de campo en la Fundación Ave María:

Si necesitan hacer uso de esta plataforma o están interesados en conocer más información, por favor pónganse en contacto con nosotros.

 


La plataforma Guardian forma parte de un proyecto en la Universidad Tecnológica de Beijing

Intelligent Search And Rescue Teleoperation Robot System, es el nombre del proyecto que ha llevado a cabo un equipo de investigación de la Universidad Tecnológica de Beijing donde nuestra plataforma móvil, GUARDIAN, ha formado parte de su Torso móvil.

El torso integra varios productos tales como dos brazos UR5 robot, una Shadow Hand, una pinza y nuestra base móvil. Además, incluye una cámara estéreo y una camara PTZ. Todos sus componentes están basados en ROS.

Este sistema de manipulador puede navegar de forma remota a una ubicación específica y coger un objeto con su mano o pinza.

 

 


Robotnik colabora en un robot para entornos nucleares para la CEA

AREVA acaba de hacer entrega de la primera unidad de una nueva generación de robots, conocidos como RIANA (Robot para Investigaciones y Evaluaciones de Áreas Nucleares), a la Comisión de Energía Atómica de Francia (CEA). Este robot para entornos nucleares es capaz de operar y realizar mapeos, tomar muestras o medir la radiactividad en áreas de alta peligrosidad.

Robotnik y Tecnalia han colaborado en el desarrollo del robot RIANA. Robotnik refuerza así su gama de robots móviles para aplicaciones en el sector nuclear, que también incluye un robot subacuático para la limpieza del fondo de la piscina del reactor nuclear y un robot para la limpieza de la junta de la vasija del reactor.

RIANA

RIANA es una plataforma modular que puede adaptarse al entorno en el que está operando. El robot, que cuenta con cuatro ruedas y con un sistema de tracción con orugas, está equipado con sensores 3D y cámaras térmicas que le permiten reconstituir su entorno en tiempo real. También cuenta con detectores láser que le permiten salvar obstáculos y posicionarse con precisión en un determinado espacio.

RIANA puede trabajar de forma autónoma, sin precisar de la presencia de un operario. En caso de una pérdida de señal, RIANA puede ser guiado automáticamente hacia su última ubicación conocida. Sus innovadoras características convierten a este robot en una herramienta ideal de apoyo en operaciones de desmantelamiento nuclear, particularmente en áreas donde la presencia de un operario está restringida o prohibida.


Proyecto RADIO, sistema robótico para entornos de Vivienda Asistida

Robotnik es el encargado de diseñar y desarrollar la plataforma móvil que permitirá el desarrollo de un hogar robóticamente inteligente. El objetivo es lograr un asistente dentro del ámbito del hogar, cuyo trabajo es conseguir información, de manera discreta y sin molestias, para mejorar la vida de los habitantes de esa vivienda.

El Proyecto RADIO ​tiene como origen el rápido crecimiento de  la esperanza de vida y su consiguiente necesidad de atender a una población cada vez más envejecida y  con enfermedades crónicas. El proyecto propone crear un ambiente adaptado y capacitado para la asistencia, empezando por la implantación de soluciones tecnológicas mediante la integración de robots y sensores domóticos que sean aceptados en la vida diaria ​como un elemento natural de la casa.

La plataforma de Robotnik está basada en el robot móvil TURTLEBOT2. Esta, recoge y analiza información sobre el comportamiento diario con el objetivo de atraer la atención de un profesional, en esta caso pensado para un doctor en medicina. Ayudando así, a obtener diagnósticos de los síntomas y poder tomar acciones con tiempo.

En las actividades diarias, RADIO observa el día a día de los usuarios y utiliza la información obtenida para establecer patrones y identificar desviaciones. De entre sus actividades puede tanto medir el tiempo que se esta fuera de casa o el tiempo que se dedica a una actividad, como establecer patrones del sueño, reconocer cuando un usuario está cambiandose de ropa, duchandose, o cualquier indicación que haya podido dar el doctor al cargo.

Página oficial del proyecto RADIO


Robotnik​ contribuye al proyecto RAWFIE ​con varios robots móviles

Como principal proveedor de las plataformas móviles robóticas que se han de poner a prueba en el marco de proyecto RAWFIE, Robotnik acaba de proporcionar al mismo varios robots móviles: un SUMMIT XL, un TURTLEBOT2 y un TURTLEBOT2 con el nuevo controlador NUC para aplicaciones de alto rendimiento.

RAWFIE es un proyecto​ de I+D​ ​que se enmarca en el programa Horizonte 2020 de la ​Comisión ​E​uropea​. Robotnik aporta a él su amplia experiencia en Robótica de Servicio, en la que es un referente a nivel europeo.

El principal objetivo del proyecto​, que se puso en marcha en enero de 2015,​ es crear un sistema que permita trabajar en conjunto con diferentes dispositivos de redes en una misma plataforma común​, creando así nuevas posibilidades de experimentación y de investigación únicas. ​De este modo, será una arquitectura abierta para el control de múltiples robots por la red.


La importancia de la gestión de los datos en el proyecto Vinbot

VINBOT es un robot móvil autónomo todo terreno con un conjunto de sensores capaces de capturar y analizar imágenes del viñedo y datos en 3D mediante aplicaciones de cloud computing, para determinar el rendimiento de los viñedos y para compartir información con los viticultores.

Con esta idea en mente, servir de ayuda en la toma de decisiones de los viticultores, es importante desarrollar un sistema que permita procesar datos correctamente sin que se tengan que preocupar del funcionamiento de la tecnología que hay detrás. Después de todo, los viticultores tienen muchos aspectos a tener en cuenta a la hora de hacer un vino de calidad, por lo que de esta manera, se les quita un problema de la cabeza.

La planificación de la misión de la plataforma robótica es fundamental para alcanzar este objetivo, pero incluso más importante es la gestión de los datos. VINBOT puede "traducir" los datos entrantes procedentes de sensores como lásers o cámaras en mapas 3D, actualizando estos mapas en un servidor y mejorando la precisión para ofrecer a los productores estimaciones reales, ratios y predicciones en una interfaz de fácil navegación.

Estos mapas e información semi-procesada podrá ser compartida en el futuro entre viticultores, analizada con técnicas de big data ofreciendo nuevos fuentes de conocimiento de precisión de viticultura. Permitiendo encontrar nuevos índices que comparan campos, años, variedades...

Robotnik está desarrollando la localización y navegación autónoma de VINBOT y trabajando junto Ateknea Solutions para intergrar hardware y software en el robot, basado en Summit-XL HL.