RB-1 es un robot autónomo ideal para investigación en interiores.

Robotnik ha comenzado a comercializar la nueva versión de su manipulador móvil RB-1, la cual permite integrar un brazo MICO² o JACO²  de Kinova. La rotación ilimitada de ambos brazos amplía las opciones de manipulación a la vez que aporta mayor suavidad de movimiento. Por último, ambos brazos pueden incorporar una mano de 2 o 3 dedos.

RB-1_00

La plataforma robótica permite el desarrollo de aplicaciones como monitorización remota, AAL (Vida Cotidiana Asistida por el Entorno) o manipulación de objetos en interiores.

La integración de un sensor RGBD en el pan-tilt permite además que RB-1 reconozca los objetos de su entorno y desarrolle tareas de navegación y de localización.

RB-1-&-RB-1-BASE

Por su parte, la plataforma móvil se puede adquirir de forma independiente. RB-1 BASE puede transportar diferentes cargas o materiales con una elevada autonomía de uso.

Tanto RB-1 como RB-1 BASE incorporan software de código abierto basado en ROS. En él se incluyen cientos de paquetes de usuario  que implementan un gran número de componentes y un gran número de algoritmos como localización, cartografía GIS, planificación, manipulación o percepción, entre otros.

Vídeo del RB-1 BASE en movimiento: