Robots para aplicaciones de manipulación de materiales

Las empresas que desean iniciar el camino hacia la automatización siguen teniendo dudas en cuanto a los detalles técnicos de esas implementaciones industriales o, simplemente, se preguntan qué es exactamente lo que la robótica puede hacer para mejorar sus procesos de producción.

El uso de las plataformas robóticas de transporte está más extendido pero, en cambio, sigue habiendo cierto desconocimiento en cuanto a los robots para manipulación móvil. 

Los robots para manipulación de material son una clara tendencia y Robotnik es una de las empresas pioneras en el desarrollo y fabricación de los mismos. 

En este artículo podrás encontrar 5 aplicaciones que quizás todavía no has pensado que un robot manipulador puede llevar a cabo. 

¿Qué es un robot manipulador?

Un robot manipulador tradicional es un brazo robótico instalado y fijado en una ubicación concreta de forma estática, por ejemplo, en un punto de una cinta de producción de ensamblaje para unir varias piezas. 

Ahora, los robots manipuladores, alcanzan nuevos horizontes gracias a la movilidad y la Manipulación Móvil Colaborativa ya es una realidad. 

Un Manipulador Móvil Colaborativo es un brazo robótico perfectamente integrado en una plataforma robótica móvil autónoma. De modo que el brazo ya no tiene que estar fijo en un único punto sino que el brazo puede ejecutar una o varias tareas de manipulación en tantas localizaciones como la empresa requiera. 

La experiencia de Robotnik tras 20 años en el sector como empresa líder en manipulación móvil autónoma, muestra que existen un gran número de tareas que ya no tiene sentido que las realicen los operarios. Son tareas que implican ciertos riesgos, repetitivas y laboriosas que suponen un desgaste innecesario para los trabajadores.

Además, muchos clientes de Robotnik se encuentran con un problema de falta de mano de obra cualificada para estos trabajos. 

Por estos motivos, la automatización de operaciones mecánicas y tediosas para los humanos está en continuo crecimiento.

Estos son los Manipuladores Móviles Colaborativos más demandados de Robotnik para manipulación de materiales: 

 

5 aplicaciones de robots para manipulación de material

Las aplicaciones que los manipuladores móviles son capaces de ejecutar son tantas como efectores finales compatibles con el brazo: pinzas, pinzas magnéticas, mano robótica de agarre y un sinfín de opciones de componentes. 

A continuación un listado de cinco aplicaciones que son habituales en entornos industriales y que quizás no conocías: 

  1. Goods-to-person: se denomina así, en su término en inglés, a las tareas de acercamiento de piezas u otras unidades de material desde un almacén hasta el operario de forma automatizada. Con el picking ‘goods-to-person’ se reducen los movimientos innecesarios de los operarios, evitando los tiempos improductivos. 
  2. Intralogística: en las líneas de producción es habitual encontrarse con faltante de componentes necesarios para la fabricación. Un robot manipulador es capaz de abastecer cada etapa de la línea de producción para que los operarios puedan seguir con el proceso. 
  3. Manipulación de material peligroso: la precisión y la tecnología avanzada de un Manipulador Móvil como RB-KAIROS+, lo hace capaz de tratar material tóxico, contaminante o nocivo, que entraña peligro para los humanos. 
  4. Clasificación: el desarrollo de un software avanzado es clave para que el robot manipulador lleve a cabo una aplicación de clasificación de forma precisa y sin margen de error. De hecho, es una de las tareas que más ha tardado en automatizarse por su complejidad pero, el nivel de desarrollo tecnológico ha alcanzado un punto que posibilita y garantiza la eficacia. Un robot manipulador móvil puede clasificar diferentes elementos siguiendo un orden o patrón concreto, mediante algoritmos de Inteligencia Artificial y otros sistemas de identificación, visión y sensorización.
  5. Paletizado: la carga de materiales en un palé es una tarea mecánica que requiere de precisión y constancia. Es una de las aplicaciones más automatizadas en entornos logísticos debido a que la tasa de repetibilidad de un robot manipulador supera notablemente a la de un operario humano. En el caso de los manipuladores móviles, el robot puede realizar la tarea de paletización en un punto del almacén y cuando termine, dirigirse a la ubicación del siguiente palé a cargar o detenerse, si ha terminado su misión. Así, no es necesario traer los palés hasta el brazo robótico, sino que el proceso es inverso: el robot va de forma autónoma hasta el palé. 

Lijado, soldadura, pulido… La lista de aplicaciones que un robot manipulador móvil es capaz de realizar es infinita. ¿Cuál es la tarea que tu empresa necesita automatizar? El equipo de Robotnik sabe qué Manipulador Móvil se adapta mejor a tus necesidades.

 


¿Cómo ayudan los robots en un almacén?

El consumidor actual exige cada vez mayor rapidez en los tiempos de producción y entrega de producto. Esto implica que los fabricantes, necesariamente, deben acelerar sus procesos productivos y logísticos para mantenerse competitivos.

Las soluciones robóticas móviles ya están establecidas en el transporte y la logística con más de 49.500 unidades (+45%) vendidas en 2021, según los datos de World Robotics 2022. Además, se muestra un máximo histórico de robots instalados en fábricas en todo el mundo, alcanzando un 31% en la tasa de crecimiento interanual. 

Conoce en este artículo los diferentes tipos de robots de almacén, qué ventajas aporta un robot móvil en una fábrica o qué aspectos tener en cuenta.

¿Te estás planteando automatizar ciertas tareas en tu lugar de trabajo? ¿Has escuchado hablar de la automatización mediante robótica pero tienes dudas al respecto? ¿Ya tienes una buena experiencia con un robot de almacén y te planteas ampliar la flota de AMR? Esta lectura aclara muchas de las cuestiones más frecuentes, pero si sigue teniendo dudas, nuestro equipo está listo para cualquier particularidad.

TIPOS DE ROBOTS PARA UN ALMACÉN

Estática, guiada, móvil… La automatización y la robótica en almacenes es distinta en función de las necesidades de fabricación concretas. En algunos casos se necesitan robots voluminosos y estáticos que van a realizar tareas de forma automática siempre en un mismo sitio.

En otros casos, es más útil un robot móvil que realice tareas en diferentes ubicaciones dentro del mismo almacén. También es frecuente la combinación de robótica estática y robótica móvil para plantas de trabajo donde conviven tareas de distinta naturaleza.

Estos son los 3 principales tipos de robots de almacén:

  • Vehículos de Guiado Automático, AGV por sus siglas en inglés. Son los que necesitan de la instalación de guías, imanes o algún tipo de marcadores por los que desplazarse de forma predecible. Los AGV suelen demandarse para tareas que requieren poca complejidad.
  • Robots Móviles Autónomos, AMR por sus siglas en inglés. Se mueve de forma autónoma y en un espacio ilimitado mediante elementos de sensorización. Tienen capacidad para sortear obstáculos y reconducir la ruta en caso de ser necesario.
  • Manipuladores Móviles. Son robots móviles autónomos, AMR, que integran un brazo robótico en la plataforma. De modo que tienen capacidad para realizar las mismas tareas que un brazo robótico pero, además, en distintas ubicaciones.

¿QUÉ ES UN ROBOT DE ALMACÉN?

Son robots desarrollados con el software y hardware necesarios para automatizar tareas dentro de un almacén, dar soporte al equipo humano, reemplazarlos en casos de tareas repetitivas o peligrosas y, en definitiva, agilizar y mejorar todos los procesos de fabricación.

La gran mayoría de productos de Robotnik son robots capacitados para trabajar en almacenes y fábricas ya que cuentan con diferentes tamaños, capacidades de carga y especificaciones técnicas. Aquí puedes ver los robots de almacén y aquí los manipuladores móviles de almacén.

3 CLAVES PARA AUTOMATIZAR TU ALMACÉN DE FORMA INTELIGENTE

  1. Considera los robots multipropósito. Una de las principales tendencias en robótica de almacén es adquirir un robot capaz de realizar múltiples tareas, es decir, un robot multipropósito.
  2. Manipulación Móvil. Robotnik ha experimentado recientemente un aumento de demanda de manipuladores móviles en almacenes. Una de las tareas más automatizadas en este entorno es la de transporte de mercancías, pero ¿y si tienes la opción de que un mismo robot ejecute transporte y además pick and place?. La manipulación móvil es una clara tendencia de este 2022 que se va a seguir consolidando.
  3. Déjate asesorar por expertos. Es habitual que un usuario final tenga claro qué quiere mejorar o cuál es su objetivo, pero no tiene por qué saber en qué solución robótica concreta necesita para cumplir el objetivo. En este sentido, Robotnik cumple 20 años de experiencia en robótica de servicio.

A Amazon le está funcionando la estrategia de automatización inteligente de almacén. ¿Arrancamos la tuya?


rb-vogui

Uso y aplicaciones de la Inteligencia Artificial en robótica

Al unir los conceptos robótica e Inteligencia Artificial, la primera imagen sugerida es la de los humanoides de tantas películas y libros. Pero más allá de lo hollywoodense, la IA supone una revolución para la industria.

La IA está cambiando la forma de hacer casi todo en prácticamente en todos los sectores. Desde la industria del cine o las finanzas hasta el e-commerce y los procesos de fabricación.

¿Cuáles son sus límites? ¿En qué punto de desarrollo se encuentra? ¿Cuál es la relación entre robótica e inteligencia artificial?

A pesar de que todavía hay camino por avanzar, la Inteligencia Artificial aplicada a la robótica móvil ya ha superado la fase piloto y se encuentra en un punto de madurez relativamente sólido, de modo que esta tecnología se prevé que vivirá un punto álgido en los próximos años.

Inteligencia Artificial en robótica

Una cosa es la inteligencia artificial, otra es la robótica y otra es un robot con inteligencia artificial. Y otra cosa es un robot móvil con inteligencia artificial. 

La IA es una de las tecnologías que más impulso ha supuesto para la robótica móvil y la automatización. Se trata de que un AMR sea capaz de tomar decisiones eficaces y flexibles en tiempo real.

La inteligencia artificial aplicada a la robótica ofrece una forma nueva en que los robots (software) ejecutan las órdenes o tareas que se le encargan.

No es lo mismo un software de IA que un programa o aplicación informática. Con un programa, el robot no piensa por sí mismo, sino que cumple ciertas órdenes combinando un conjunto de instrucciones que se han definido previamente.

¿Cómo funciona un robot con IA?

Cuando un robot integra algoritmos de IA, no necesita recibir órdenes para tomar una decisión, sino que es capaz de trabajar por sí mismo tras haber superado una fase de ‘entrenamiento’ o ensayo-error. Gracias al Machine Learning o aprendizaje automático, el robot es capaz de aprender, resolver, comprender, razonar o reaccionar de forma óptica.

La mayoría de los robots no son inteligentes, pero en 2022 las empresas ya no solo buscan automatizar ciertos procesos, sino que apuestan por la automatización inteligente. En muchos casos ya no basta con un robot capaz de transportar peso: hay una clara tendencia hacia robots móviles y autónomos capaces de recopilar, procesar y gestionar los datos de forma inteligente, y tomar las mejores decisiones en cuanto a la fabricación o producción.

Esto explica el aumento de AMR trabajando en nuevos entornos como la construcción o la medicina, y realizando nuevas tareas como inspección, mantenimiento o rescate.

Ejemplo de aplicación de robótica móvil e IA

Las ventajas de la unión entre inteligencia artificial y robots para aplicaciones industriales ya las están viendo numerosas fábricas.

Un almacén es un espacio dinámico, cambiante. Los robots y manipuladores móviles de Robotnik, al integrar algoritmos de IA, son capaces de navegar de forma autónoma y tomar decisiones en tiempo real adaptándose a los imprevistos.

El AMR cuenta con un aprendizaje automatizado, ‘entrenado’ previamente para adquirir conocimientos y patrones que le permitan predecir y recalcular funciones, tareas o rutas.

Inteligencia Artificial, robots y PYMEs

Que las grandes corporaciones invierten ya en robótica e Inteligencia Artificial es un hecho. Pero, ¿Cuál es la situación de las PYMEs en relación a esta tecnología?

Las fábricas e industrias de tamaño medio están utilizando inteligencia artificial principalmente para gestionar la cadena de suministro, para optimizar ciertos procesos de fabricación, integrar el mantenimiento predictivo o para agilizar inventario.

Sin embargo, todavía existen retos que superar en este sentido. Uno de los principales problemas es sin duda que, para integrar IA en la industria, se requiere de personal especializado. Sigue habiendo una brecha entre la comunidad especializada en IA y el personal trabajador en la industria.

Robotnik está implicado en varios proyectos de I+D relacionados con robótica e Inteligencia Artificial que trabajan para solventar esta brecha y acercar perfiles, de modo que también las pymes puedan beneficiarse de esta tecnología, sin necesidad de tener en plantilla personal especializado en ella. Un ejemplo de ello es INMERBOT, proyecto que aúna IA y sistemas multirobóticos para aplicaciones de inspección y mantenimiento en entornos inmersivos.

IA descentralizada

La necesidad de dispositivos con la potencia computacional adecuada para la complicada arquitectura que requiere la Inteligencia Artificial, ha derivado en un proceso natural de transición hacia modelos descentralizados de muchas de las tecnologías emergentes como la Inteligencia Artificial.

Se trata de IA ejecutada en un dispositivo local, redes blockchain o Kubernetes, de modo que el proceso de datos y recursos sea más ágil, rápido y seguro.

La importancia de los sistemas descentralizados de IA radica en el aumento de la protección de los datos y del ancho de banda.

La IA descentralizada tiene un gran potencial en cuanto a la autonomía de los AMR y las mejoras que esto implica para la producción en un entorno logístico automatizado.

La Inteligencia Artificial no ha llegado ni mucho menos a su punto más alto, pero el trabajo conjunto entre sector académico, ingenierías y tejido empresarial hace que el state-of-the-art de esta tecnología avance rápidamente.

Puede contactar con el equipo de Robotnik para consultar lo que la robótica móvil con Inteligencia Artificial puede hacer por su negocio.


manipuladores móviles autónomos

Manipuladores móviles: la producción inteligente que su fábrica necesita

¿Qué es exactamente un robot manipulador? ¿Cuáles son realmente los beneficios de los manipuladores móviles?

La robótica y la manipulación móvil van en una rueda que no para de girar, avanzando para adaptarse cada vez mejor a las necesidades de los usuarios. Robotnik ha sido pionero en el diseño y desarrollo de manipuladores móviles autónomos que, en definitiva, son una evolución natural surgida de la unión de cobots y AMR.

Este artículo aclara cuestiones como qué es un manipulador en robótica, cuáles son las ventajas de los manipuladores móviles de Robotnik y otras cuestiones de interés.

Lo que hace unos años eran robots fijos, evolucionaron hacia robots colaborativos y ahora Robotnik ya está diseñando y fabricando robots móviles flexibles más cognitivos, sensibles y más seguros que llevan a la industria de la mano hacia la cuarta revolución industrial.

Como empresa de robótica fundada en 2002, Robotnik tiene una gran experiencia en manipulación móvil autónoma y mantiene relaciones comerciales con compañías referentes como Universal Robots, Schunk, Kinova o Senserbot.

Un ejemplo de integración de manipulación móvil en industria es uno de los recientes casos de éxito de Robotnik, basado en una implementación industrial en la compañía neerlandesa de producción de engranajes Hankamp Gears BV. En el mismo, aparece como protagonista el manipulador móvil autónomo más vendido de Robotnik: el RB-KAIROS+, del que después se habla con más detalle.

RB-KAIROS+
RB-KAIROS+

¿Qué es un robot manipulador móvil autónomo?

Un robot manipulador es básicamente, un robot que integra un brazo manipulador robótico en una plataforma móvil, aunando en un único producto las ventajas que ofrecen ambos sistemas: la precisión, destreza y flexibilidad de uno, y la autonomía y movilidad del otro.

La manipulación móvil colaborativa es ya una realidad al alcance de todas las empresas que compiten en el marco de la industria 4.0. Se trata de manipuladores móviles autónomos preparados para trabajar con seguridad en entornos donde hay personas. Su capacidad para realizar tareas mecánicas y repetitivas, cubriendo turnos de trabajo completos, los convierten en herramientas fundamentales para cualquier industria que desee posicionarse a la vanguardia tecnológica y ocupar un puesto de relevancia en el mercado actual.

 

Aplicaciones de manipulación móvil en la industria

  • Manipulación – Pick & Place
  • Carga / posicionado
  • Montaje
  • Ensamblaje
  • Atornillado, taladrado…
  • Inspección y verificación
manipulador movil atornillado
RB-VULCANO

Ventajas de los manipuladores móviles de Robotnik

En el portfolio de la empresa se encuentran robots de manipulación móvil para aplicaciones industriales y para I+D como el RB-VOGUI+, XL-GEN o el RB-KAIROS+.

Algunas de las ventajas de los manipuladores móviles de Robotnik:

  • Fácil configuración e instalación, adaptándose a las necesidades de cada cliente, con un software y hardware abierto.
  • Colaborativos: los manipuladores móviles colaborativos son perfectos para compartir espacio de trabajo con personas con total seguridad.
  • SGF (Sistema de Gestión de Flota) para hacer posible la coordinación de una flota de robots que comparten el mismo espacio de trabajo y recursos.
  • HMI (Interfaz de Usuario Avanzada) para generar mapas y redefinir rutas y puntos de referencia.
  • Autonomía: su actividad complementa o sustituye, en caso de ser necesario, a la realizada por cualquier trabajador durante 1 o más turnos.
  • Movimiento omnidireccional que permite la reducción de tiempos, haciendo que sea 1/5 veces más rápido que uno diferencial.
  • Navegación libre frente a las rutas fijas propias de los AGVS tradicionales.
  • Funciones inteligentes avanzadas como el seguimiento de personas, el acoplamiento a maquinaria o comunicación por voz, entre otros.

Dentro del portfolio de manipuladores móviles de Robotnik, hay un modelo que destaca.

RB-KAIROS+: el manipulador móvil más demandado de Robotnik
Este innovador manipulador móvil colaborativo está especialmente diseñado para el desarrollo de aplicaciones industriales. RB-KAIROS+ es el robot para la logística y la manipulación móvil industrial, para Pick&Place, Fetch & Carry, Machine Tending u operaciones sobre piezas de gran tamaño, entre otras.

RB-KAIROS+
RB-KAIROS+

 

Ventajas competitivas del RB-KAIROS +:

Además de contar con todas las ventajas que se nombran en el punto anterior, comunes a todos los manipuladores móviles de la cartera de Robotnik, estas son algunos de los beneficios que los clientes del RB-KAIROS+ han destacado tras su uso:

  • Versatilidad, mayor rentabilidad y mejora en los procesos productivos debido a las posibilidades de integrar la totalidad de los brazos de la e-Serie de UR con la plataforma móvil autónoma.
    El AMR está certificado por UR+, preparado para la integración de un brazo UR e-Series.
    Universal Robots es uno de los gigantes en fabricación de brazos robóticos colaborativos. Sus cobots son seguros, flexibles y fáciles de usar, por lo que la sinergia entre ambas empresas, ha permitido desarrollar el manipulador móvil más demandado de Robotnik: el RB-KAIROS+.
  • Fácil de configurar y adaptable: El software y hardware abierto en ROS, implica una puesta en marcha mucho más sencilla que la de otros manipuladores móviles. Esto convierte el brazo robótico en un manipulador móvil de forma intuitiva.
  • Mayor eficiencia en tareas como pick&place. Al poder soportar una carga útil de hasta 250 kg, aporta valor en el manejo de cargas pesadas y en la automatización de las tareas de almacenamiento.
  • Colaborativo: Este manipulador móvil es completamente autónomo y permite que el brazo robótico trabaje en distintas localizaciones, ampliando su área de trabajo, por lo que es perfecto para compartir el espacio de trabajo y tareas con humanos.
rb-kairos
RB-KAIROS+

 

¿Incorporar manipulación móvil a tu planta industrial?

En los últimos años ha crecido considerablemente el número de industrias que automatizan sus líneas de producción incorporando uno o varios manipuladores móviles en su planta.

Para encontrar la solución que mejor se adapte a sus necesidades concretas, Robotnik dispone de un servicio de consulta sin compromiso en el que los profesionales le asesoran personalmente.

En cualquier caso, hay algunos aspectos clave que puede tener en cuenta para valorar la viabilidad antes de decidir:

  1. ¿Cómo es su entorno?
    Un entorno de trabajo puede ser estructurado o no estructurado.
    Por estructurado se entiende que el robot no encontrará muchos obstáculos inesperados a su alrededor, es decir, que no habrá modificaciones en el trazado para que el robot mantenga los puntos de referencia que le permiten ubicarse.
    Si es no estructurado, únicamente con que se mantenga en torno al 20% los puntos de referencia, el robot será capaz de sortear los obstáculos dinámicos, es decir, inesperados. Cuando los detecte, reconducirá su ruta de forma inteligente asegurando la seguridad y la rentabilidad del tiempo de trabajo.
  2. ¿Qué características debe tener el edificio?
    El suelo es un aspecto muy importante a tener en cuenta, ya que los suelos irregulares afectan a la precisión de la odometría y a las vibraciones generadas por la medición láser. Además, las ruedas mecánicas pueden tener algunas limitaciones en algunos entornos: suelos aceitosos o grasientos, suelos con mucha suciedad, con arenilla o asperezas.
    Las paredes y las estanterías son importantes para que el robot navegue por el suelo, localizando y mapeando simultáneamente. Los manipuladores móviles de Robotnik las tomarán como referencia y, una variación no superior al 20% respecto a la disposición original, no afectará al rendimiento del robot.
    El primer día se pasea el robot por el lugar, moviéndolo de manera teleoperada con un mando a distancia y generando una ruta real que será la base de la futura navegación del robot.
    Aspectos como las dimensiones de los pasillos o la altura de las puertas deben adecuarse a la huella del robot. Las ruedas omnidireccionales son otra de las grandes ventajas del manipulador móvil de Robotnik por su versatilidad de 360º, especialmente para aplicaciones industriales en las que el robot puede moverse fácilmente en pasillos pequeños, por ejemplo.
  3. ¿Cuánta precisión requiere su aplicación?
    Por defecto, la precisión de posición proporcionada por el LiDAR para la navegación SLAM es de unos 5 a 10 cm. Esta precisión puede ser suficiente para una aplicación normal en la que el robot simplemente transita del punto A al punto B o va a varios puntos de espera. Pero para aplicaciones específicas como Pick&Place o la interacción con otra maquinaria, esta precisión puede mejorarse hasta 1 mm.
    Esto se consigue añadiendo sensores o códigos QR. Así se hace, por ejemplo, para el acoplamiento: añadimos un código que la cámara reconoce y es capaz de reubicar.
  4. ¿Cuánta carga útil necesita llevar?
    Cada manipulador móvil de Robotnik tiene una capacidad de carga distinta, para que pueda encontrar la mejor opción de robot en función de la carga que requiera su caso.
    En concreto, la configuración estándar de RB-KAIROS+, tiene una carga útil de hasta 250 kg. Además, dispone de otras versiones con brazos colaborativos de 3 Kg., 5 Kg. y 16 Kg. de carga útil.
  5. ¿Cómo se establecen los turnos de trabajo?
    Uno de los grandes beneficios de los manipuladores móviles de Robotnik es que, con la flota de robots adecuada -optimizada en número de unidades- se pueden trabajar turnos completos de 24 horas. Los robots realizarán cargas automáticas de la batería cuando sea necesario. El robot está equipado con una estación de carga a la que se puede conectar de forma autónoma. Es posible ordenar al robot que realice una acción de carga, que lance un terminal, que lance de forma inalámbrica, que lance un protocolo industrial como descanso o también que lance la interfaz poliscope de Universal Robots.

 

La manipulación móvil supone un impulso definitivo en el camino hacia la Industria 4.0, también conocida como industria conectada.
El uso de manipuladores móviles promueve la automatización industrial flexible e inteligente que aumenta la competitividad de una fábrica gracias al mejor uso de sus recursos.

Robotnik apuesta no solo por la automatización, sino por la automatización inteligente que pasa por desarrollar robots móviles capaces de autogestionarse y tomar decisiones sin intervención humana.

 

 


Caso de éxito de Robotnik y su RB-KAIROS+ en una empresa neerlandesa

  • AER publica en su anuario de 2021 el caso de éxito de Robotnik y su RB-KAIROS+ en una empresa de producción de engranajes.

AER Automation es la Asociación Española de Robótica y Automatización, un organismo sin ánimo de lucro que agrupa a los principales actores del mercado de la automatización y la robótica industrial, de servicio y educativa: fabricantes, distribuidores, ingenierías, integradores, centros tecnológicos, startups, universidades, centros de formación y empresas usuarias.

AER, que es miembro fundador de la Federación Internacional de Robótica (IFR), tiene como misión promover la transformación del tejido productivo en el territorio español mediante tecnologías de robótica y automatización, así como establecer una agenda estratégica para afrontar los retos de futuro. Además, tiene el objetivo de aportar conocimiento para la mejora de la competitividad y eficiencia empresarial en todos los sectores. Por último, la asociación pretende garantizar un acceso fluido de talento joven cualificado a la industria 4.0, promoviendo también la cualificación del talento senior.

Robotnik, como empresa española referente en robótica móvil, pertenece desde hace años a AER. Por ello, en la edición anual de su INSIGHT se recoge uno de los recientes casos de éxito de Robotnik, basado en una implementación industrial en la empresa neerlandesa Hankamp Gears BV. En el mismo, aparece como protagonista el RB-KAIROS+, manipulador móvil autónomo diseñado y fabricado por Robotnik específicamente para aplicaciones industriales como pick and place.

A continuación, el artículo completo.

AER INSIGHT 2021

El manipulador móvil RB-KAIROS+ de Robotnik, diseñado específicamente para tareas de pick & place, se incorpora a una fábrica de engranajes

Las tareas de pick and place suelen ser de las más tediosas, cargantes y duras -física y mentalmente- para los empleados de un entorno industrial. Y, a su vez, son imprescindibles en cualquier proceso de fabricación. Robotnik ha desarrollado el manipulador móvil RB-KAIROS+ como solución para automatizar este proceso.

Durante el pasado año, la empresa neerlandesa Hankamp Gears BV decidió incorporar la robótica móvil autónoma y colaborativa a su fábrica y es así como se inicia la relación con la empresa española Robotnik Automation, la cual cuenta con 20 años de experiencia en el sector.

Hankamp Gears BV lleva a cabo todo el proceso de producción de engranajes de alta calidad de forma interna, por lo que su objetivo siempre ha sido minimizar la tasa de averías y los posibles riesgos que pueden ocurrir durante la producción y, a su vez, reducir el tiempo de entrega y el precio de las piezas que fabrican.

Para la consecución de este propósito, han contado con la colaboración del manipulador móvil RB-KAIROS+, como solución para automatizar esta parte de la producción ya que, no sólo es capaz de realizar una tarea sin intervención humana, sino también de autogestionarse y tomar decisiones, gracias a su capacidad para acceder, generar y procesar información.

¿Por qué RB-KAIROS +?

El manipulador móvil RB-KAIROS+, diseñado y fabricado por Robotnik, es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place ya que es completamente autónomo y permite que el brazo robótico trabaje en distintas localizaciones, ampliando su área de trabajo. Además, RB-KAIROS+ se puede configurar con una amplia gama de sensores y componentes que se encuentran dentro del ecosistema UR+, ya que es un producto certificado por el mismo. Por último, es destacable otra de sus características: su diseño robusto en acero, que le permite transportar hasta 250 kg de carga.

RB-KAIROS+
RB-KAIROS+ se encargará de la realización de tareas de pick and place y manipulación en la cadena de producción de engranajes metálicos de Hankamp Gears BV.

 

Por todo ello, Hankamp Gears BV ha incluido este manipulador móvil autónomo y colaborativo como parte de su estrategia de crecimiento. Concretamente, RB-KAIROS+ se encargará de la realización de tareas de pick and place y manipulación en la cadena de producción de engranajes metálicos de la empresa. Gracias a la completa integración del brazo UR16e, el robot navega autónomamente entre los distintos puntos de la nave industrial de manera segura, evitando los posibles obstáculos que puedan aparecer.

La simplificación de los procesos es una de las mayores aportaciones de la manipulación móvil colaborativa a la industria. Un espacio de trabajo en el que humanos y robots puedan trabajar juntos de manera segura hace que los resultados sean infinitamente más eficientes, facilitando la tarea a los operarios, optimizando los recursos, obteniendo una reducción de costes y, por tanto, unos resultados más eficientes.

RB-KAIROS+
El diseño robusto y en acero del robot le permite transportar hasta 250 Kg de carga.

 

Robotnik

Robotnik fue fundada en 2002 y, actualmente, es referente en robótica móvil en el mundo. La empresa diseña, fabrica y comercializa robots y manipuladores móviles autónomos y colaborativos para industria. Su tecnología, profesionalidad y la calidad de sus productos y servicios, le han hecho llegar a estar presentes en los principales mercados internacionales.

Robótica colaborativa en la Industria 4.0

La robótica colaborativa es una realidad dentro de la industria 4.0 y demuestra que el futuro de la misma se presenta como un espacio de trabajo donde robots y humanos trabajan de forma conjunta, aportando cada uno de ellos sus propias fortalezas a ese trabajo.

Los robots son apropiados para realizar tareas repetitivas y de precisión ya que en éstas se aplican los mismos criterios una y otra vez. Por su parte, los profesionales de la industria cuentan con la creatividad y las habilidades necesarias para resolver problemas. La suma de ambos lleva a la mayor de las eficiencias en los procesos productivos.

En medio de este nuevo entorno de trabajo colaborativo, el robot RB-KAIROS+ ha surgido como una solución móvil para ampliar las posibilidades de los brazos e-Series de Universal Robots, mejorando la eficiencia de las líneas de producción.

La sinergia entre Robotnik y Universal Robots ha permitido crear RB-KAIROS+, mejorando la cartera de Robots Móviles Colaborativos (RMC) y satisfaciendo las necesidades de aquellas industrias que están comprometidas con la robótica colaborativa, que son conocedoras de todas sus ventajas y que han empezado su camino hacia la Industria 4.0

RB-KAIROS+

RB-KAIROS+ es una plataforma robótica móvil diseñada para la integración plug & play de los brazos los brazos e-Series de Universal Robots, lo que aumenta la flexibilidad de dichos brazos, consiguiendo que puedan trabajar en distintas zonas. Esto supone que el robot puede llevar a cabo un mayor número de tareas en diferentes espacios.

Este manipulador móvil ha sido desarrollado, a nivel hardware y software, para facilitar la instalación del brazo robótico, obteniendo así un manipulador móvil colaborativo potente y fácil de usar. El software del robot está integrado en Polyscope, lo que permite una programación sencilla.

Se trata de un manipulador móvil colaborativo, lo que significa que puede trabajar en diferentes entornos industriales de manera segura, compartiendo el espacio de trabajo con los operarios.

RB-KAIROS+ está certificado oficialmente por UR+, lo que garantiza su compatibilidad con los modelos: UR3, UR5, UR10, UR3e, UR5e, UR10e, and UR16e.

Beneficios de integrar el RB-KAIROS+ en una empresa

Las industrias que están automatizando sus líneas a través de la robótica colaborativa pueden expandir el potencial de sus brazos gracias al robot móvil RB-KAIROS+, ya que dichos brazos pueden realizar más tareas en un mayor número de sitios. Uno de los factores más importantes en la mayoría de procesos industriales es el tiempo, el cual se ha ido optimizando cada vez más gracias a la automatización de procesos.

Del mismo modo que ha sucedido con el caso de éxito del anterior artículo con la compañía Hankamp Gears BV, se consigue:

  • Ampliar el espacio de trabajo de los cobots de forma ilimitada.
  • Mayor efectividad en diversas tareas industriales.
  • Mayor rentabilidad y la mejora en los procesos productivos debido a la versatilidad de los brazos robóticos solo con la adquisición de una plataforma móvil compatible con la totalidad de los brazos de la e-Serie de UR.
  • Ya que el robot comparte espacio de trabajo con los operarios, se crean entornos industriales y laborales más seguros.
  • Aportar un ritmo de trabajo mecánico y repetitivo, a la vez que preciso y constante.

RB-KAIROS+ en acción: vídeo.


dissasembly area

Como usar MoveIT para desarrollar una aplicación de manipulación robótica

El proyecto HR-Recycler, financiado por la Comisión Europea, tiene como objetivo desarrollar un entorno híbrido de colaboración humano-robot para el reciclaje de residuos electrónicos. Humanos y robots trabajarán de forma colaborativa compartiendo diversas actividades de manipulación. Una de estas tareas tiene lugar en el área de desmontaje, donde los residuos electrónicos se desmontan y sus componentes se clasifican por tipo en cajas. 

Una plataforma sencilla para aplicaciones de manipulación robótica

Para agilizar la tarea de clasificación de componentes, Robotnik está desarrollando el robot manipulador móvil RB-KAIROS encargado de coger las cajas con componentes electrónicos de las mesas de trabajo y transportarlas hasta su destino final o hasta la próxima estación de procesamiento. MoveIt es una plataforma de desarrollo de aplicaciones de manipulación robótica de código abierto, que permite desarrollar aplicaciones complejas de forma sencilla usando ROS. 

Este post expone brevemente cómo Robotnik ha utilizado MoveIt para el desarrollo de una aplicación de manipulación que se puede integrar en el robot RB-KAIROS.

Características y ventajas de usar MoveIt

A medida que se iban probando las funcionalidades de MoveIt, se puso de manifiesto lo útil que era, en las etapas iniciales del proceso, desarrollar una aplicación de manipulación robótica. Ayudó a decidir el diseño del entorno de trabajo, a determinar si el robot era capaz de desempeñar las actividades de manipulación necesarias en ese entorno de trabajo y si no era así, a modificar el entorno para conseguir el mejor desempeño.

Diseño del entorno de trabajo en MoveIt

MoveIt permite crear y simular el entorno de trabajo del robot utilizando objetos de malla 3D diseñados en cualquier programa CAD, permitiendo además la interacción entre el robot y este entorno de trabajo. 

Con MoveIt se puede planificar el movimiento del robot a cualquier posición teniendo en cuenta la situación actual de los objetos presentes en el entorno, evitando así colisiones. Pero lo más interesante es que no sólo planifica la trayectoria evitando los obstáculos, si no que además  permite interactuar con los objetos del entorno, pudiendo coger cualquier objeto del entorno e incluirlo como si fuera parte del robot a la hora de planificar la trayectoria a la posición deseada. Cualquier objeto de colisión de MoveIt puede vincularse al eslabón (link) del robot que se desee, una vez vinculados se moverán conjuntamente.

Figure 2: Planificación de escena con objetos de colisión (verde) y objetos adjuntos (violeta).

Esta herramienta ayudó a resolver desde el primer momento ciertas dudas: si el manipulador móvil era capaz de coger cajas desde una mesa con una cierta altura, a qué distancia de la mesa deberíamos colocarnos para poder coger las cajas correctamente, si había el suficiente espacio para que el robot pudiera mover el brazo y así llevar a cabo las acciones de manipulación necesarias. También sirvió para diseñar las cajas que el robot debe manipular, de forma que tuvieran un tamaño y forma adecuados para encajar en el reducido espacio disponible en el entorno de trabajo y para permitir la correcta ejecución de las tareas de manipulación. 

Planificación de movimientos con MoveIt

MoveIt incluye varias herramientas que permiten adaptar el algoritmo de planificación de  movimientos para alcanzar la posición del robot deseada usando criterios personalizables y así obtener el mejor desempeño para tu aplicación. Esto es muy útil ya que permite restringir los movimientos que el robot puede realizar para moverse de una posición a otra, que en una aplicación como la desarrollada, con un espacio de trabajo reducido donde el robot debe manipular objetos en un entorno compartido con humanos, es muy importante.

Figure 3: Planificación de la meta deseada teniendo en cuenta las colisiones con la escena.

Un requerimiento de movimiento importante es mantener las cajas paralelas al suelo al transportarlas ya que estas están llenas de componentes electrónicos a reciclar. Planificar con restricciones de movimiento es fácil en Moveit.

MoveIt permite aplicar diferentes restricciones de movimiento, las que han resultado más útiles para nuestra aplicación son las restricciones de orientación y articulación. 

  • Las restricciones de orientación:  ayudan a fijar la orientación deseada de cualquier eslabón (link) del robot. Son muy útiles cuando se desea mantener el extremo final del brazo manipulador del robot (end-effector) paralelo al suelo. En este caso sirve para mantener el end_effector, que es donde se encuentra la herramienta de succión para coger las cajas,  paralela al suelo.
  • Las restricciones de articulación: son útiles para limitar la posición de cualquier articulación del robot a un rango determinado. Y también lo son cuando se desea controlar la posición relativa de las articulaciones del robot durante el movimiento, manteniendo siempre una forma determinada. En este caso, permitió definir la posición entre el codo y hombro del brazo robótico, de forma que los movimientos que se ejecutan son más naturales y, además, se evitan configuraciones que pueden ser potencialmente peligrosas.

 

Figure 4:  Planificación de movimiento con restricciones de articulación y orientación vs sin.

Otra configuración que se puede realizar con MoveIt es modificar el algoritmo de planificación y  usar durante la planificación una configuración de espacio cartesiano o de espacio articulaciones a la hora de representar el problema de planificación que se debe optimizar.  Se puede intercambiar entre los dos espacios según la trayectoria final que se desee obtener.

  • Planificación en el espacio cartesiano (movimientos cartesianos): se utiliza cuando se desea seguir una trayectoria muy precisa con el extremo final del brazo (end-effector) donde se encuentra la herramienta. En este caso, usamos esta configuración al movernos desde la posición de aproximación a la caja hasta la posición de coger la caja y al revés. Debido a que el robot manipulador móvil debe cargar las cajas en su espalda para transportarlas, el espacio que existe es reducido y, por tanto, las cajas deben ir muy próximas, intentando evitar su deslizamiento durante el transporte y encajándose  dentro de unas bandejas. Usando una trayectoria calculada en espacio cartesiano queda asegurado que las cajas se elevan de forma totalmente vertical, evitando así enganches entre cajas y parones innecesarios, además de lograr que las cajas se queden exactamente dentro de las bandejas.
  • Planificación en el espacio de articulaciones: se utiliza habitualmente ya que permite obtener trayectorias mucho más naturales y fluidas. En este caso, se utilizó para mover el brazo de forma fluida entre diferentes posiciones que no tienen requerimientos muy estrictos de posición.

 

Figure 5: Motion Planning en espacio Cartesian vs espacio Joint.

Lo que se presenta en este post es solo un pequeño resumen de cómo en Robotnik se ha  usado MoveIt para desarrollar una aplicación de manipulación con un brazo robótico preliminar. MoveIt ofrece muchas otras herramientas que permiten desarrollar una aplicación compleja, algunas de las cuales incluyen: la integración de sensores que permiten añadir visión artificial para reconocimiento de objetos en el entorno  que se pueden importar al entorno de MoveIt, o el uso de algoritmos de deep learning para generar poses de agarre de diferentes objetos usando la herramienta instalada en el brazo manipulador.

Estas áreas serán exploradas a medida que avance el proyecto y, del mismo modo, compartidas para dar a conocer las últimas funcionalidades de MoveIt para desarrollar una aplicación de manipulación con brazo robótico.

A continuación puede ver un corto vídeo con una demostración de la situación actual de la aplicación de manipulación desarrollada instalada en un RB-KAIROS de Robotnik.

https://www.youtube.com/watch?v=JgyDB57xjDw


collaborative robots

RB-KAIROS+ : amplía las capacidades de los brazos e-Series de Universal Robots

La robótica colaborativa es una realidad dentro de la industria 4.0 y demuestra que el futuro de la misma se presenta como un espacio de trabajo donde robots y humanos trabajan de forma conjunta, aportando cada uno de ellos sus propias fortalezas a ese trabajo. 

Los robots son apropiados para realizar tareas repetitivas y de precisión ya que en éstas se aplican los mismos criterios una y otra vez. Por su parte, los profesionales de la industria cuentan con la creatividad y las habilidades necesarias para resolver problemas. La suma de ambos lleva a la mayor de las eficiencias en los procesos productivos.

En medio de este nuevo entorno de trabajo colaborativo, el robot RB-KAIROS+ ha surgido como una solución móvil para ampliar las posibilidades de los brazos e-Series de Universal Robots, mejorando la eficiencia de las líneas de producción.

¿Qué es RB-KAIROS+?

RB-KAIROS+ es una plataforma robótica móvil diseñada para la integración plug & play de los brazos los brazos e-Series de Universal Robots, lo que aumenta la flexibilidad de dichos brazos, consiguiendo que pueden trabajar en distintas zonas. Esto supone que el robot puede llevar a cabo un mayor número de tareas en diferentes espacios.

RB-KAIROS+ ha sido desarrollado, a nivel hardware y software, para facilitar la instalación del brazo robótico, obteniendo así un manipulador móvil colaborativo potente y fácil de usar. El software del robot está integrado en Polyscope, lo que permite una programación sencilla.

RB-KAIROS+ es un manipulador móvil colaborativo porque puede trabajar en diferentes entornos industriales de manera segura, compartiendo el espacio de trabajo con los operarios.

Características del manipulador móvil colaborativo RB-KAIROS+

RB-KAIROS+ está certificado oficialmente por UR+, lo que garantiza su compatibilidad con los modelos: UR3, UR5, UR10, UR3e, UR5e, UR10e, and UR16e.

El robot móvil RB-KAIROS+ está compuesto por una plataforma móvil con cinemática omnidireccional y deslizante y 4 ruedas motrices. Se trata de una plataforma de acero muy robusta capaz de transportar hasta 250 kg de carga útil.

Además, el robot permite integrar numerosos sensores y componentes del ecosistema UR+, logrando un manipulador móvil colaborativo integral.

¿Cómo puede beneficiar a mi empresa contar con un RB-KAIROS+?

Las industrias que están automatizando sus líneas a través de la robótica colaborativa pueden expandir el potencial de sus brazos gracias al robot móvil RB-KAIROS+, ya que dichos brazos pueden realizar más tareas en un mayor número de sitios. De esta manera, se consigue:

  • Ampliar el espacio de trabajo de los cobots de forma ilimitada.
  • Mayor efectividad en diversas tareas industriales.
  • Mayor rentabilidad y la mejora en los procesos productivos debido a la versatilidad de los brazos robóticos solo con la adquisición de una plataforma móvil compatible con la totalidad de los brazos de la e-Serie de UR.
  • Ya que el robot comparte espacio de trabajo con los operarios, se crean entornos industriales y laborales más seguros.
  • Un manipulador móvil que aporta un ritmo de trabajo mecánico y repetitivo, a la vez que preciso y constante.

La mejora cualitativa que aporta RB-KAIROS+

Otra gran ventaja de RB-KAIROS+ es que aumenta el potencial de trabajo de los brazos robóticos, ampliando así sus aplicaciones industriales con movimientos de gran precisión.

Así es como un brazo robótico puede mejorar su eficiencia al realizar aplicaciones de pick & place o de alimentación de piezas, entre otras, mejorando el suministro a las líneas de montaje.

El robot RB-KAIROS+ puede soportar hasta 250 kg de carga útil, lo que aporta valor en el manejo de cargas pesadas y, en general, en la automatización de las tareas de almacenamiento, con un mejor uso del espacio y un tiempo de respuesta mejorado.

Su repetibilidad y precisión en sus movimientos ayudan a los brazos robóticos a realizar tareas mecánicas constantes y repetitivas, como pulir, atornillar, taladrar y limpiar, entre otras.

La sinergia entre Robotnik y Universal Robots nos ha permitido crear RB-KAIROS+, mejorando nuestra cartera de Robots Móviles Colaborativos (RMC) y satisfaciendo las necesidades de aquellas industrias que están comprometidas con la robótica colaborativa y son conocedoras de todas sus ventajas. 


RB-KAIROS+: 1er robot móvil preparado para integrar los brazos UR e-Series

Concebido para todo tipo de aplicaciones industriales, se presenta como una solución para los actuales usuarios de un brazo Universal Robots e-Series (URe).

Gracias a su movilidad, amplía el área de trabajo del cobot.

El robot móvil RB-KAIROS+ ha sido concebido para una integración “plug and play” de un brazo Universal Robots e-Series. Su software y hardware están completamente preparados para montar el brazo y convertir así al brazo robótico en un manipulador móvil. Esto permite expandir el espacio de trabajo del cobot de forma ilimitada debido a que el manipulador móvil colaborativo puede trabajar en diferentes lugares. En este sentido, es un gran complemento para los usuarios actuales de brazos URe.

RB-KAIROS+ es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, atornillado de piezas grandes o embalaje. Sin duda, es una excelente manera de mejorar la productividad de cualquier fábrica.

manipulador móvil

Además, está diseñado para trabajar en entornos industriales, donde generalmente se utilizan láseres de seguridad, los cuales permiten que el robot comparta sin riesgo el espacio de trabajo con los operarios.

RB-KAIROS+ tiene un diseño robusto en acero y puede transportar hasta 250 Kg de carga. La plataforma móvil tiene cinemática omnidireccional / skid-steering basada en 4 ruedas motrices de alta potencia.

RB-KAIROS+ es completamente autónomo y se puede configurar con una amplia gama de sensores y componentes que se encuentran dentro del ecosistema UR+.

RB-KAIROS+ es un producto certificado de UR+

No te pierdas nuestro vídeo.

 


ROS Control: la clave para consolidar ROS en la industria robótica

El software ROS ha sido uno de los mayores avances de la industria de la robótica en los últimos años. Se trataba de buscar una forma de ayudar al desarrollo de aplicaciones robóticas, facilitando la comunicación entre sensores y algoritmos, siguiendo el paradigma de “programar una vez, probar en todas partes”.

Este ha sido de hecho el patrón en los últimos años y en él ROS se ha desenvuelto a la perfección. Por ejemplo, se puede codificar un algoritmo para tomar una imagen como entrada, sin importar el modelo, resolución o tipo de conexión, siempre que sea compatible con ROS y adopte su API.

Pero este enfoque en la capa de alto nivel de desarrollo de aplicaciones llevó a un olvido impensable: ¿cómo gestionaba el acceso a los actuadores? ¿cómo se calculaban las referencias de los actuadores? Al igual que en las aplicaciones de alto nivel, donde el usuario final no debía preocuparse por la fuente y el destino de los datos utilizados y producidos por él, en el caso del control de robot, el usuario no debería preocuparse por qué tipo de actuadores utiliza dicho robot.

¿Por qué ROS Control?

Por suerte, esta situación ha cambiado. ROS Control ha sido la solución. Se trata de la API desarrollada por la comunidad ROS que permite un acceso simple a los diferentes actuadores. Con esta API estándar, el código del controlador se separa del código del actuador. Por ejemplo, uno podría escribir un nuevo controlador implementando una determinada estrategia de control y probarlo en hardware diferente sin cambiar una sola línea de código. O se podría probar diferentes algoritmos de control con el mismo hardware hasta encontrar el que sea afín a sus necesidades.

La realidad es que ROS Control tiene múltiples características que lo convierten en realmente atractivo:

  • Capacidades en tiempo real, que permite ejecutar lazos de control a cientos de hercios.
  • Una interfaz de administrador simple, que da acceso a los actuadores y maneja conflictos entre recursos.
  • Una interfaz de seguridad, que conoce la limitación de hardware de las articulaciones y asegura que los comandos enviados a los actuadores están dentro de sus límites
  • Un conjunto de controladores listos para usar.

¿Has pensado alguna vez en el mapeo entre la articulación y el espacio del actuador?

ROS Control sí lo ha hecho. Normalmente, este mapeo es uno a uno, es decir, un actuador controla una articulación y su movimiento está relacionado con la caja de cambios, por lo que no necesita hacer cálculos muy complicados. Sin embargo, en el caso de escenarios más complejos, como, por ejemplo, cuando se utiliza una transmisión diferencial, ROS Control nos brinda una elegante solución a través de su interfaz de transmisión.

Esta solución es utilizada por los robots diferenciales (como es el caso de nuestro RB-1 Base y nuestro RB-2 Base) y de dirección deslizante (la de nuestro Summit-XL). Estas plataformas son muy similares, pero tienen diferente número de ruedas: dos para una configuración diferencial y cuatro en el caso de dirección deslizante. Gracias a la interfaz de transmisiones en ROS Control, comparten el mismo algoritmo de control sin necesidad de un software adicional.

ROS Control

Un paso más

¿Qué ocurre cuando se trata de mezclar los diferentes componentes del robot en uno?
Esta es, sin duda, una tendencia de las tendencias actuales, donde los componentes del robot son autónomos y se pueden usar por sí mismos, pero también se pueden ensamblar en un solo sistema funcional. En esos casos, ROS proporciona una coordinación de alto nivel entre los componentes, pero con ROS Control esta coordinación también se logra en el nivel bajo, extendiendo las posibilidades de control más allá, por ejemplo, con un control más acoplado entre un brazo robótico y la herramienta final que lleve integrado.

O, como es el caso de nuestro manipulador móvil RB-Kairos, es mucho más fácil de programar movimientos suaves y coordinados entre el brazo robótico y la base móvil, lo permite llevar a cabo operaciones muy complejas como las que se realizan en logística, la recogida de materiales en espacios estrechos o con interacciones con personas de una manera segura y confiada.

RB-KAIROS+

Finalmente, la separación entre controladores y actuadores da pie a una opción interesante: la simulación. Gazebo, el simulador estándar de robótica utilizado por ROS, implementa actuadores de control ROS simulados, y uno puede escribir y probar un controlador incluso antes de que tenga el robot real a su disposición.

Esta característica de ROS Control la utilizamos en Robotnik, por ejemplo, para probar nuevas configuraciones cinemáticas para nuestros robots más innovadores, lo que permite acortar los plazos de entrega de los prototipos. Este es el caso de RB-Vulcano, una plataforma con 4 ruedas orientables en configuración de viraje, las cuales le permiten moverse de forma omnidireccional. Sin embargo, dichas ruedas tienen que coordinarse en diferentes modos, como estacionamiento o navegación, para poder seguir de manera efectiva la referencia de movimiento que se envía al robot. El cambio entre modos debe cumplir con dos premisas: suavidad en el movimiento y precisión.

Gracias a ROS Control, Robotnik ha podido utilizar la plataforma en un entorno simulado para buscar la mejor opción para el control de motores.

ROS Control es una de las claves para que ROS domine el sector robótico industrial. Como empresa líder en él, Robotnik utiliza ROS Control para brindar a sus clientes los productos más punteros del mercado.

Si te interesa la robótica móvil colaborativa, ¡no olvides suscribirte a nuestra newsletter!


Top robotics companies: Robotnik

Robotnik, líder en robótica móvil colaborativa

Hace ya tiempo que el sector de la robótica no es futuro, sino que es presente. En la actualidad, la robótica forma parte de nuestro día a día, ayudando a optimizar y automatizar tareas, facilitando la vida de las personas, en definitiva. Como otros tantos, este ha sido un proceso natural al que hemos llegado debido a numerosos factores como, por ejemplo, escasez de mano de obra en algunos sectores; la disminución de la población activa mundial (debido a la baja tasa de natalidad y al envejecimiento); la búsqueda de automatizaciones que eviten el error humano y también la automatización de aquellos trabajos pesados, repetitivos o simples.

The importance of human and robots

¿Qué es la robótica colaborativa y qué aporta?

En relación con este último aspecto, encontramos la robótica colaborativa. Es aquella que se presenta como una herramienta de trabajo más, como una ayuda para trabajadores y operarios. Se trata de robots que pueden trabajar con seguridad en entornos donde hay personas, sin barreras físicas. Este ha sido, sin duda, el paso definitivo. Los robots se erigen como un compañero de trabajo más. Si a ello sumamos la simplicidad de su instalación, su facilidad de uso y que puedan realizar un amplio número de tareas, se entiende porque los robots colaborativos estén presentes en cualquier empresa que se sitúe en la llamada industria 4.0.

 

Cómo la robótica ayuda a crear empleo

Si ponemos en el foco la idea de que los robots colaborativos suelen desempeñar tareas repetitivas, pesadas y, a veces incluso, peligrosas, podemos ir más allá del manido concepto de que los robots sustituyen a la mano de obra tradicional y enmarcarlos en un concepto más general de mejora de procesos. Es decir, ver la robótica colaborativa como una ayuda más para producir mejor, para que la empresa/industria sea lo más eficiente posible.

Milton Guerry, presidente de la Federación Internacional de Robótica asegura que "el aumento de la productividad y las ventajas competitivas de la automatización no reemplazan a la mano de obra humana, más bien automatizarán las tareas, aumentarán los trabajos y crearán nuevos".

Que la robótica ha venido para quedarse es ya un hecho. Las empresas de todo el mundo están aumentando su uso de robots industriales: en cinco años, el stock operativo global aumentó aproximadamente un 65% llegando a 2,4 millones de unidades (2013-2018).

 

¿Y cuáles son las empresas de robótica líderes del mercado? Robotnik es una de ellas

Robotnik está especializada en robótica móvil. Desde 2002, año de su fundación, diseña, fabrica y comercializa robots y manipuladores móviles.

Actualmente, nuestros robots están presentes en numerosos sectores: I+D, defensa, inspección y mantenimiento, etc. El más fuerte dentro del mercado industrial es sin duda el sector logístico.

Best robotics companies uses robots in logistic sector

¿Por qué elegir Robotnik?

Actualmente, cualquiera que tenga un conocimiento general de la industria, conoce el uso de robots móviles para el transporte de mercancías en entornos como, por ejemplo, almacenes o incluso, entornos de exterior, como son los que tienen grandes empresas compuestas por varios edificios y que necesitan compartir mercancías entre ellos. Los usos son muy amplios y al final de lo que se trata es de automatizar un proceso que es simple y repetitivo, lo que mejor hace un robot.

Esto que ya está tan aceptado en el mercado, no lo estaba tanto en 2008, cuando Robotnik lanzó al mercado sus primeros Robots Móviles Colaborativos para el transporte autónomo en entornos hospitalarios. Esa experiencia es la que ha ayudado a nuestra empresa a ser una de las compañías de referencia del sector de la robótica. Desde entonces, nuestra solución para logística se ha ampliado adaptándose a los diferentes entornos propios de fábricas, almacenes o industrias en general.

Nuestro sistema para logística interior supone una solución integral que incluye: flota de robots, sistemas de localización, interfaz de usuario (HMI) y Sistema de Gestión de Flota (SGF). Todo ello es un desarrollo específico de Robotnik.

¿Cuáles son las ventajas de la robótica y manipulación móvil en el sector de la logística?

Que la robótica móvil colaborativa se haya ido abriendo paso en sectores como la logística tiene mucho sentido. ¿Cuáles serían las ventajas que aporta? Podemos citar las siguientes:

  • Puesta en marcha rápida y sencilla.
  • Concebida para compartir el espacio de trabajo con personas.
  • Automatización de procesos repetitivos o inseguros para las personas.
  • Diferentes soluciones de localización y navegación.
  • Rutas flexibles frente a rutas fijas propias de los AGV tradicionales.
  • Funciones inteligentes avanzadas: seguimiento de personas, acoplamiento a maquinaria y comunicación por voz, entre otros.
  • Interfaces de usuario avanzadas (HMI) que permiten generar mapas, así como definir la localización (puntos de referencia) y las rutas de una manera simple e interactiva.
  • SGF (Sistema de Gestión de Flota) para la coordinación de la flota de robots, los cuales comparten espacio de trabajo y recursos con los operarios.

Top robotics companies share space between humans and robots

Factores de éxito o cómo intentar estar entre las mejores compañías de robótica del mundo

Entre las empresas que han conseguido consolidarse en el tiempo, y las tecnológicas especialmente, suelen concurrir una serie de factores. Entre los que definen a Robotnik podríamos citar:

  • Mercado: cuando una empresa se encuentra en un sector en auge, lo normal es que progrese.  De 2020 a 2022, se espera instalar casi 2 millones de nuevas unidades de robots industriales en fábricas de todo el mundo. Europa es la región con la mayor densidad de robots a nivel mundial, con un valor promedio de 114 unidades por cada 10.000 empleados en la industria manufacturera. En este sentido, Robotnik pretende ser parte activa de ese mercado, tal y como lo ha sido en los últimos años.
  • Innovación: cualquier empresa tecnológica debe innovar si desea tener un puesto de referencia en el mercado. En Robotnik hemos intentado lanzar al mercado productos que aporten valor y hemos intentado mejorar los procesos de nuestros clientes industriales. Hay otra manera de hacer las cosas y la robótica móvil tiene mucho que decir al respecto.
  • Customización:  una de las cosas que más nos define es nuestra capacidad para crear, para desarrollar nuevos prototipos que se adapten a las necesidades de nuestros clientes. Si en la base de un proyecto hay un robot o un manipulador móvil, nosotros podemos hacerlo realidad.
  • Visión: a lo largo de 18 años ha habido algunos contratiempos, pero también muchos aciertos como la apuesta por ciertos sectores y países o por la especialización en determinado tipo de productos (como, por ejemplo, ahora mismo en campos como la manipulación móvil).
  • Alianzas: a todo ello nos han ayudado nuestros socios comerciales. Nuestros distribuidores, aliados estratégicos para determinados proyectos, etc… son quienes nos han ayudado a asentarnos en el mercado internacional o en determinados sectores. El camino no suele ser exitoso si se recorre solo.

El listado de compañías de robótica que están haciendo cosas interesantes en el mundo es amplio. Esperamos que Robotnik siga siendo una de ellas por mucho tiempo.

Top robotics companies: Robotnik

Ahora que sabes más sobre nosotros, te animamos a seguirnos en nuestras redes sociales para conocer todas las novedades: