ROS Control: la clave para consolidar ROS en la industria robótica

El software ROS ha sido uno de los mayores avances de la industria de la robótica en los últimos años. Se trataba de buscar una forma de ayudar al desarrollo de aplicaciones robóticas, facilitando la comunicación entre sensores y algoritmos, siguiendo el paradigma de “programar una vez, probar en todas partes”.

Este ha sido de hecho el patrón en los últimos años y en él ROS se ha desenvuelto a la perfección. Por ejemplo, se puede codificar un algoritmo para tomar una imagen como entrada, sin importar el modelo, resolución o tipo de conexión, siempre que sea compatible con ROS y adopte su API.

Pero este enfoque en la capa de alto nivel de desarrollo de aplicaciones llevó a un olvido impensable: ¿cómo gestionaba el acceso a los actuadores? ¿cómo se calculaban las referencias de los actuadores? Al igual que en las aplicaciones de alto nivel, donde el usuario final no debía preocuparse por la fuente y el destino de los datos utilizados y producidos por él, en el caso del control de robot, el usuario no debería preocuparse por qué tipo de actuadores utiliza dicho robot.

¿Por qué ROS Control?

Por suerte, esta situación ha cambiado. ROS Control ha sido la solución. Se trata de la API desarrollada por la comunidad ROS que permite un acceso simple a los diferentes actuadores. Con esta API estándar, el código del controlador se separa del código del actuador. Por ejemplo, uno podría escribir un nuevo controlador implementando una determinada estrategia de control y probarlo en hardware diferente sin cambiar una sola línea de código. O se podría probar diferentes algoritmos de control con el mismo hardware hasta encontrar el que sea afín a sus necesidades.

La realidad es que ROS Control tiene múltiples características que lo convierten en realmente atractivo:

  • Capacidades en tiempo real, que permite ejecutar lazos de control a cientos de hercios.
  • Una interfaz de administrador simple, que da acceso a los actuadores y maneja conflictos entre recursos.
  • Una interfaz de seguridad, que conoce la limitación de hardware de las articulaciones y asegura que los comandos enviados a los actuadores están dentro de sus límites
  • Un conjunto de controladores listos para usar.

¿Has pensado alguna vez en el mapeo entre la articulación y el espacio del actuador?

ROS Control sí lo ha hecho. Normalmente, este mapeo es uno a uno, es decir, un actuador controla una articulación y su movimiento está relacionado con la caja de cambios, por lo que no necesita hacer cálculos muy complicados. Sin embargo, en el caso de escenarios más complejos, como, por ejemplo, cuando se utiliza una transmisión diferencial, ROS Control nos brinda una elegante solución a través de su interfaz de transmisión.

Esta solución es utilizada por los robots diferenciales (como es el caso de nuestro RB-1 Base y nuestro RB-2 Base) y de dirección deslizante (la de nuestro Summit-XL). Estas plataformas son muy similares, pero tienen diferente número de ruedas: dos para una configuración diferencial y cuatro en el caso de dirección deslizante. Gracias a la interfaz de transmisiones en ROS Control, comparten el mismo algoritmo de control sin necesidad de un software adicional.

ROS Control

Un paso más

¿Qué ocurre cuando se trata de mezclar los diferentes componentes del robot en uno?
Esta es, sin duda, una tendencia de las tendencias actuales, donde los componentes del robot son autónomos y se pueden usar por sí mismos, pero también se pueden ensamblar en un solo sistema funcional. En esos casos, ROS proporciona una coordinación de alto nivel entre los componentes, pero con ROS Control esta coordinación también se logra en el nivel bajo, extendiendo las posibilidades de control más allá, por ejemplo, con un control más acoplado entre un brazo robótico y la herramienta final que lleve integrado.

O, como es el caso de nuestro manipulador móvil RB-Kairos, es mucho más fácil de programar movimientos suaves y coordinados entre el brazo robótico y la base móvil, lo permite llevar a cabo operaciones muy complejas como las que se realizan en logística, la recogida de materiales en espacios estrechos o con interacciones con personas de una manera segura y confiada.

Finalmente, la separación entre controladores y actuadores da pie a una opción interesante: la simulación. Gazebo, el simulador estándar de robótica utilizado por ROS, implementa actuadores de control ROS simulados, y uno puede escribir y probar un controlador incluso antes de que tenga el robot real a su disposición.

Esta característica de ROS Control la utilizamos en Robotnik, por ejemplo, para probar nuevas configuraciones cinemáticas para nuestros robots más innovadores, lo que permite acortar los plazos de entrega de los prototipos. Este es el caso de RB-Vulcano, una plataforma con 4 ruedas orientables en configuración de viraje, las cuales le permiten moverse de forma omnidireccional. Sin embargo, dichas ruedas tienen que coordinarse en diferentes modos, como estacionamiento o navegación, para poder seguir de manera efectiva la referencia de movimiento que se envía al robot. El cambio entre modos debe cumplir con dos premisas: suavidad en el movimiento y precisión.

Gracias a ROS Control, Robotnik ha podido utilizar la plataforma en un entorno simulado para buscar la mejor opción para el control de motores.

ROS Control

ROS Control es una de las claves para que ROS domine el sector robótico industrial. Como empresa líder en él, Robotnik utiliza ROS Control para brindar a sus clientes los productos más punteros del mercado.

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Top robotics companies: Robotnik

Robotnik, líder en robótica móvil colaborativa

Hace ya tiempo que el sector de la robótica no es futuro, sino que es presente. En la actualidad, la robótica forma parte de nuestro día a día, ayudando a optimizar y automatizar tareas, facilitando la vida de las personas, en definitiva. Como otros tantos, este ha sido un proceso natural al que hemos llegado debido a numerosos factores como, por ejemplo, escasez de mano de obra en algunos sectores; la disminución de la población activa mundial (debido a la baja tasa de natalidad y al envejecimiento); la búsqueda de automatizaciones que eviten el error humano y también la automatización de aquellos trabajos pesados, repetitivos o simples.

The importance of human and robots

¿Qué es la robótica colaborativa y qué aporta?

En relación con este último aspecto, encontramos la robótica colaborativa. Es aquella que se presenta como una herramienta de trabajo más, como una ayuda para trabajadores y operarios. Se trata de robots que pueden trabajar con seguridad en entornos donde hay personas, sin barreras físicas. Este ha sido, sin duda, el paso definitivo. Los robots se erigen como un compañero de trabajo más. Si a ello sumamos la simplicidad de su instalación, su facilidad de uso y que puedan realizar un amplio número de tareas, se entiende porque los robots colaborativos estén presentes en cualquier empresa que se sitúe en la llamada industria 4.0.

 

Cómo la robótica ayuda a crear empleo

Si ponemos en el foco la idea de que los robots colaborativos suelen desempeñar tareas repetitivas, pesadas y, a veces incluso, peligrosas, podemos ir más allá del manido concepto de que los robots sustituyen a la mano de obra tradicional y enmarcarlos en un concepto más general de mejora de procesos. Es decir, ver la robótica colaborativa como una ayuda más para producir mejor, para que la empresa/industria sea lo más eficiente posible.

Milton Guerry, presidente de la Federación Internacional de Robótica asegura que "el aumento de la productividad y las ventajas competitivas de la automatización no reemplazan a la mano de obra humana, más bien automatizarán las tareas, aumentarán los trabajos y crearán nuevos".

Que la robótica ha venido para quedarse es ya un hecho. Las empresas de todo el mundo están aumentando su uso de robots industriales: en cinco años, el stock operativo global aumentó aproximadamente un 65% llegando a 2,4 millones de unidades (2013-2018).

 

¿Y cuáles son las empresas de robótica líderes del mercado? Robotnik es una de ellas

Robotnik está especializada en robótica móvil. Desde 2002, año de su fundación, diseña, fabrica y comercializa robots y manipuladores móviles.

Actualmente, nuestros robots están presentes en numerosos sectores: I+D, defensa, inspección y mantenimiento, etc. El más fuerte dentro del mercado industrial es sin duda el sector logístico.

Best robotics companies uses robots in logistic sector

¿Por qué elegir Robotnik?

Actualmente, cualquiera que tenga un conocimiento general de la industria, conoce el uso de robots móviles para el transporte de mercancías en entornos como, por ejemplo, almacenes o incluso, entornos de exterior, como son los que tienen grandes empresas compuestas por varios edificios y que necesitan compartir mercancías entre ellos. Los usos son muy amplios y al final de lo que se trata es de automatizar un proceso que es simple y repetitivo, lo que mejor hace un robot.

Esto que ya está tan aceptado en el mercado, no lo estaba tanto en 2008, cuando Robotnik lanzó al mercado sus primeros Robots Móviles Colaborativos para el transporte autónomo en entornos hospitalarios. Esa experiencia es la que ha ayudado a nuestra empresa a ser una de las compañías de referencia del sector de la robótica. Desde entonces, nuestra solución para logística se ha ampliado adaptándose a los diferentes entornos propios de fábricas, almacenes o industrias en general.

Nuestro sistema para logística interior supone una solución integral que incluye: flota de robots, sistemas de localización, interfaz de usuario (HMI) y Sistema de Gestión de Flota (SGF). Todo ello es un desarrollo específico de Robotnik.

¿Cuáles son las ventajas de la robótica y manipulación móvil en el sector de la logística?

Que la robótica móvil colaborativa se haya ido abriendo paso en sectores como la logística tiene mucho sentido. ¿Cuáles serían las ventajas que aporta? Podemos citar las siguientes:

  • Puesta en marcha rápida y sencilla.
  • Concebida para compartir el espacio de trabajo con personas.
  • Automatización de procesos repetitivos o inseguros para las personas.
  • Diferentes soluciones de localización y navegación.
  • Rutas flexibles frente a rutas fijas propias de los AGV tradicionales.
  • Funciones inteligentes avanzadas: seguimiento de personas, acoplamiento a maquinaria y comunicación por voz, entre otros.
  • Interfaces de usuario avanzadas (HMI) que permiten generar mapas, así como definir la localización (puntos de referencia) y las rutas de una manera simple e interactiva.
  • SGF (Sistema de Gestión de Flota) para la coordinación de la flota de robots, los cuales comparten espacio de trabajo y recursos con los operarios.

Top robotics companies share space between humans and robots

Factores de éxito o cómo intentar estar entre las mejores compañías de robótica del mundo

Entre las empresas que han conseguido consolidarse en el tiempo, y las tecnológicas especialmente, suelen concurrir una serie de factores. Entre los que definen a Robotnik podríamos citar:

  • Mercado: cuando una empresa se encuentra en un sector en auge, lo normal es que progrese.  De 2020 a 2022, se espera instalar casi 2 millones de nuevas unidades de robots industriales en fábricas de todo el mundo. Europa es la región con la mayor densidad de robots a nivel mundial, con un valor promedio de 114 unidades por cada 10.000 empleados en la industria manufacturera. En este sentido, Robotnik pretende ser parte activa de ese mercado, tal y como lo ha sido en los últimos años.
  • Innovación: cualquier empresa tecnológica debe innovar si desea tener un puesto de referencia en el mercado. En Robotnik hemos intentado lanzar al mercado productos que aporten valor y hemos intentado mejorar los procesos de nuestros clientes industriales. Hay otra manera de hacer las cosas y la robótica móvil tiene mucho que decir al respecto.
  • Customización:  una de las cosas que más nos define es nuestra capacidad para crear, para desarrollar nuevos prototipos que se adapten a las necesidades de nuestros clientes. Si en la base de un proyecto hay un robot o un manipulador móvil, nosotros podemos hacerlo realidad.
  • Visión: a lo largo de 18 años ha habido algunos contratiempos, pero también muchos aciertos como la apuesta por ciertos sectores y países o por la especialización en determinado tipo de productos (como, por ejemplo, ahora mismo en campos como la manipulación móvil).
  • Alianzas: a todo ello nos han ayudado nuestros socios comerciales. Nuestros distribuidores, aliados estratégicos para determinados proyectos, etc… son quienes nos han ayudado a asentarnos en el mercado internacional o en determinados sectores. El camino no suele ser exitoso si se recorre solo.

El listado de compañías de robótica que están haciendo cosas interesantes en el mundo es amplio. Esperamos que Robotnik siga siendo una de ellas por mucho tiempo.

Top robotics companies: Robotnik

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Robotnik, patrocinador premium del 3er ROS Developers Day

Robotnik patrocina el 3er ROS Developers Day  (* anteriormente llamado "Conferencia de Desarrolladores ROS"), un evento práctico online para desarrolladores de sistemas operativos de robots. El evento tiene como objetivo conectar a los desarrolladores de ROS de todo el mundo, evitando las restricciones geográficas, y posibilitando compartir las últimas aplicaciones de ROS a través prácticas en tiempo real.

En esta conferencia, los principales desarrolladores de ROS podrán dar a conocer sus últimos avances a través de diferentes webcasts. Es el caso de nuestro colega Alejandro Arnal, desarrollador de software de Robotnik, cuyo webinar se titula "Trabajar con manipuladores móviles". Los manipuladores móviles son robots formados por una base móvil y un brazo robótico y que pueden interactuar en entornos donde hay personas. Nuestro colega le enseñará a la audiencia cómo programar un manipulador móvil y practicarán con el manipulador móvil RB-KAIROS de Robotnik.


Robotnik muestra las ventajas de la manipulación móvil industrial en el ‘We Are Cobots’

‘Aplicaciones de manipulación móvil industrial’ es el título del webinar de Robotnik en la primera edición de la feria virtual ‘We Are Cobots’ organizada por nuestro partner Universal Robots. El webinar, que tendrá lugar el 17 de junio, tiene como objetivo compartir la experiencia de Robotnik como empresa de robótica de referencia en manipulación móvil.

La manipulación móvil colaborativa es ya una realidad al alcance de todas las empresas que compiten en el marco de la industria 4.0. Se trata de manipuladores móviles autónomos totalmente preparados para trabajar con seguridad en entornos donde hay personas. Su capacidad para realizar tareas mecánicas y repetitivas, cubriendo turnos de trabajo completos, los convierten en herramientas fundamentales para cualquier industria que desee posicionarse a la vanguardia tecnología y ocupar un puesto de relevancia en el mercado actual.

El webinar trata de dar las claves para conocer cómo abordar la implantación de manipulación móvil dentro de los procesos productivos de una empresa.

Si te interesa la manipulación móvil colaborativa, no dejes de asistir.

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La Organización de Logística UNO comparte nuestras soluciones de robótica y manipulación móvil para el sector

UNO logística, Organización Empresarial de Logística y Transporte, nos dedica un artículo completo en el que analiza las distintas soluciones industriales de nuestra empresa para la industria logística. Robotnik lleva desarrollando robótica móvil para distintos sectores industriales desde su origen, con especial dedicación al transporte de mercancías y manipulación móvil industrial desde 2008, cuando empezamos a implementar en hospitales nuestros robots y nuestro Sistema de Gestión de Flota (SGF).

¿Te gustaría leer el artículo completo? Te lo dejamos aquí.


¿Cómo elegir un manipulador móvil? Factores clave

Uno de los axiomas de la industria es que hay que producir lo más eficientemente en el menor tiempo posible. De ello se deduce que uno de los factores más importantes en la mayoría de procesos industriales es el tiempo, el cual se ha ido optimizando cada vez más gracias a la automatización de procesos. Entre ellos destaca la búsqueda de soluciones cada vez más sofisticadas para labores logísticas de “pick and place”. Aquí es donde ha entrado con fuerza un nuevo concepto de producto basado en un amplio catálogo: los manipuladores móviles robóticos.

Así pues, la mayoría de empresas que requieren de un manipulador móvil se plantean cómo seleccionar el adecuado. A continuación, se describen los principales aspectos que debe cumplir un buen manipulador móvil.

MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAL

Las tareas de “pick and place” suelen ser tareas aleatorias que requieren recorridos variables e indefinidos. Por tanto, para reducir la duración de este tipo de tareas es recomendable que el robot optimice el recorrido: el más corto y con el menor número de paradas. Aquí es donde un robot con movimiento omnidireccional se muestra como la propuesta más óptima gracias a su versatilidad de movimiento 360º.

Supongamos el siguiente caso práctico. La siguiente imagen muestra una misma ruta que ha de hacer un manipulador móvil omnidireccional y otro manipulador móvil diferencial para hacer una misión “multi” pick and place.

Despreciando los posibles obstáculos que debería sortear el robot, se ha estimado que el manipulador tardaría unos 20 segundos haciendo el “pick” en cada punto (dando un total de unos 3 minutos) con la diferencia que la plataforma diferencial debería reorientarse antes de empezar el desplazamiento de punto a punto. Estimando el tiempo de cada giro de reorientación en 5 segundos aproximadamente (40 segundos en total), se llega a la conclusión que el manipulador diferencial hace la misma tarea que el omnidireccional 1/5 veces más lento.

En base a este ejemplo y estimando un uso continuo anual, el robot con cinemática diferencial necesitaría hasta 40 días más para igualar la producción del robot omnidireccional. Con estos datos teóricos, se puede concluir que un manipulador móvil con cinemática omnidireccional tiene las garantías de reducir los tiempos de producción y, por tanto, una reducción de costes a corto o medio plazo.

 

 

USABILIDAD

Otro factor importante a tener en cuenta es la usabilidad que aporta el manipulador móvil al Cliente. En primer lugar, es importante que la puesta en marcha del robot y el acceso a sus funciones sea lo más predictiva posible, gracias a una interfaz integrada con la que interactuar con el robot.

Una buena interfaz integrada debe dar opción a manejar ciertas funciones que agilicen el uso y mantenimiento del manipulador móvil, entre las cuales serían imprescindibles:

• Generar misiones de forma predictiva.
• Revisar el estado del robot: batería, sensores, motores…
• Control del robot.

CONFIGURABILIDAD

La mayoría de Compañías valoran la versatilidad del robot a la hora de adaptarse a sus rutinas. Gran parte de las plataformas móviles robotizadas del mercado tienen configuraciones software y hardware cerradas que no aceptan esas modificaciones que el Cliente necesita. Por ello, es muy importante buscar manipuladores móviles que permitan la implementación de cualquier tipo de dispositivos o funciones que requiera el Cliente para su aplicación industrial. Un ejemplo sería aquellos Clientes que ya tienen brazos robóticos o sistemas de cámaras y que necesitan integrarlos en las plataformas móviles, aprovechando así sus prestaciones sin necesidad de comprar nuevos dispositivos.

Este tipo de facilidades, nuevamente, hace más ágil y llevadera la adaptación del robot al entorno industrial. Por esto, es adecuado priorizar aquellos manipuladores móviles que se adapten al Cliente y descartar aquellos que solamente aceptan configuraciones cerradas predefinidas.

AUTONOMÍA

No hay que olvidar que el trabajo de un manipulador móvil va a complementar o sustituir la mano de obra de uno o varios operarios a lo largo de uno o varios turnos de trabajo. Por tanto, es lógico esperar que el manipulador móvil seleccionado sea capaz de tener una autonomía igual o mayor que la que pueda ejercer una persona a lo largo de su jornada laboral.

Para no estar pendiente del estado de batería del robot de forma constante, es recomendable que el robot tenga la opción de ser cargada mediante una estación de carga autónoma. Esto también facilita que el robot no se descargue y tenga una actividad más continua.

Todos aquellos factores que mejoren la autonomía del robot y eviten su descarga, hay que tenerlos en cuenta para evitar pérdidas de tiempo en producción, lo cual siempre se traduce en pérdida de dinero para la empresa.


Robotnik presenta el nuevo RB-KAIROS 16

Robotnik presenta el nuevo RB-KAIROS 16, un robot móvil omnidireccional que integra el nuevo manipulador de Universal Robots UR16.

Con esta última incorporación, la gama de productos RB-KAIROS incrementa su carga útil en el efector final hasta 16 kg, mejorando las posibilidades en aplicaciones de pick&place, metrología, atornillado, taladrado, carga/descarga de maquinaria, control de calidad, etc. Además, el manipulador móvil se beneficia de las ventajas de los brazos y controladores URxe con mayor frecuencia y control de fuerza-par en el efector final.

RB-KAIROS es la opción perfecta para incrementar el espacio de trabajo de un cobot, llegando a cualquier posición y trabajando sobre piezas de cualquier tamaño. El robot tiene una autonomía de ocho horas y estación de carga siendo posible el trabajo del brazo durante el proceso de carga. La programación del robot es sencilla y posible desde cualquier dispositivo handheld siendo posible la puesta en marcha de aplicaciones sencillas en pocos minutos. El robot puede montar la gama de accesorios estandarizados de UR+ (cámaras, sistemas de visión, pinzas, ventosas) totalmente compatibles y con conexión plug&play con el robot.


Robotnik lanza su nueva gama de robots RB-VULCANO

La nueva línea está enfocada a aplicaciones industriales y complementa el portfolio actual.

Los nuevos RB-VULCANO, diseñados, fabricados y comercializados por Robotnik, son el resultado de los más de 17 años de experiencia de Robotnik en el sector de la Robótica Móvil. Una nueva línea de productos que amplía y complementa el portfolio de la compañía al incorporar tres nuevos robots que se caracterizan por su gran capacidad de carga, su autonomía, su enfoque industrial y su gran versatilidad para incorporar herramientas varias según su uso.

La plataforma móvil RB-VULCANO BASE destaca por su gran capacidad de carga: 1.750 kg y una autonomía de hasta 10 horas. Ambas características son extremadamente útiles para los entornos industriales, especialmente para aplicaciones de logística.

Por su parte, el robot RB-VULCANO está conformado por la plataforma móvil RB-VULCANO BASE, una columna elevadora y un brazo UR5 (carga útil de 5 kg) o un brazo UR10 (carga útil de 10 kg). Por defecto, lleva integrada la pinza colaborativa 40 CO-ACT (Schunk) pero esta puede ser remplazada por cualquier otro tipo de herramienta (como un destornillador, por ejemplo).

Por último, la plataforma móvil RB-VULCANO PRO destaca por su capacidad para integrar diversos componentes para la realización numerosas tareas en entornos industriales, agrícolas o logísticos. Entre esos componentes se encuentran herramientas, estructuras, soportes, brazos robóticos, elevadoras, camino de rodillos, cisternas y unidades neumáticas/hidráulicas, entre otros.


Manipuladores móviles para la industria: el futuro ya está aquí

La industria 4.0 ha abierto el camino a múltiples formas de automatización que tienen como objetivo mejorar la productividad y optimizar los procesos de trabajo.

Hay muchas empresas, de diferentes tamaños, que ya cuentan con diferentes robots colaborativos. Robots colaborativos son aquellos que están diseñados para compartir con personas con total seguridad un entorno de trabajo . En la industria, los manipuladores móviles (consistente en un brazo robotizado montado sobre un robot móvil) son el siguiente paso después de los brazos colaborativos (cobots) y los robots móviles colaborativos (RMC).

Para adaptarse a un entorno industrial, un manipulador móvil debe cumplir con varias características:

  • Ser capaz de trabajar con personas de forma segura.
  • Ser autónomo.
  • Fácil de configurar e instalar.
  • Trabajar cumpliendo con las exigencias propias de la industria (precisión, eficacia, etc).

 En el campo industrial, los manipuladores móviles autónomos pueden realizar tareas repetitivas o pesadas, como manipular, recoger y transportar mercancías, entre otras.

Robotnik es actualmente referente en Europa en materia de robótica móvilLa solución para logística de Robotnik integra robots, sistemas de localizacióninterfaz de usuario (HMI) y Sistema de Control de Flota (SGF).

Robotnik tiene una gran experiencia en manipulación móvil y mantiene relaciones comerciales con compañías como Universal Robots, Schunk, Kinova o Barrett Technology. Su portfolio incluye robots como el RB-1, XL-GEN o RB-Kairos. Este último, RB-Kairos integra un brazo UR5 de Universal Robots, uno de los brazos más implantado en la industria en todo el mundo.


RB-Kairos logra el ‘Innovation Award 2017’ concedido por el Ayri11

El manipulador móvil RB-Kairos ha recibido el ‘Innovation Award 2017’ en el marco del evento Ayri11 de esta edición. Con este galardón, se reconoce la aportación creadora e innovadora que supone al mercado este nuevo producto desarrollado por Robotnik. RB- Kairos es un manipulador móvil colaborativo y autónomo diseñado para el desarrollo de tareas industriales.

Una de sus principales características, y que lo convierte en un producto pionero, es que se trata de un robot móvil totalmente integrado, tanto en materia de software como en hardware. Además de ser completamente colaborativo.

Entre sus aplicaciones destacan tareas de logística, transporte en interiores, manipulación ind650ustrial móvil y recogida, transporte y colocación de mercancías.cas, y que lo convierte en un producto pionero, es que se trata de un robot móvil totalmente integrado, tanto en materia de software como en hardware. Además de ser completamente colaborativo.

Ayri11

Con más de 400 asistentes en la presente edición, Ayri11 es un evento de referencia en robótica y automatización, cuyo objetivo es dar a conocer las últimas novedades y las tendencias del mercado, permitiendo asistir en directo a demostraciones y presentaciones de nuevos productos y/o servicios.

El congreso se ha celebrado en el recinto TecnoCampus de Mataró (Barcelona).