La Organización de Logística UNO comparte nuestras soluciones de robótica

UNO logística, Organización Empresarial de Logística y Transporte, nos dedica un artículo completo en el que analiza las distintas soluciones industriales de nuestra empresa para la industria logística. Robotnik lleva desarrollando robótica móvil para distintos sectores industriales desde su origen, con especial dedicación al transporte de mercancías y manipulación móvil industrial desde 2008, cuando empezamos a implementar en hospitales nuestros robots y nuestro Sistema de Gestión de Flota (SGF).

¿Te gustaría leer el artículo completo? Te lo dejamos aquí.


¿Cómo elegir un manipulador móvil? Factores clave

Uno de los axiomas de la industria es que hay que producir lo más eficientemente en el menor tiempo posible. De ello se deduce que uno de los factores más importantes en la mayoría de procesos industriales es el tiempo, el cual se ha ido optimizando cada vez más gracias a la automatización de procesos. Entre ellos destaca la búsqueda de soluciones cada vez más sofisticadas para labores logísticas de “pick and place”. Aquí es donde ha entrado con fuerza un nuevo concepto de producto basado en un amplio catálogo: los manipuladores móviles robóticos.

Así pues, la mayoría de empresas que requieren de un manipulador móvil se plantean cómo seleccionar el adecuado. A continuación, se describen los principales aspectos que debe cumplir un buen manipulador móvil.

MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAL

Las tareas de “pick and place” suelen ser tareas aleatorias que requieren recorridos variables e indefinidos. Por tanto, para reducir la duración de este tipo de tareas es recomendable que el robot optimice el recorrido: el más corto y con el menor número de paradas. Aquí es donde un robot con movimiento omnidireccional se muestra como la propuesta más óptima gracias a su versatilidad de movimiento 360º.

Supongamos el siguiente caso práctico. La siguiente imagen muestra una misma ruta que ha de hacer un manipulador móvil omnidireccional y otro manipulador móvil diferencial para hacer una misión “multi” pick and place.

Despreciando los posibles obstáculos que debería sortear el robot, se ha estimado que el manipulador tardaría unos 20 segundos haciendo el “pick” en cada punto (dando un total de unos 3 minutos) con la diferencia que la plataforma diferencial debería reorientarse antes de empezar el desplazamiento de punto a punto. Estimando el tiempo de cada giro de reorientación en 5 segundos aproximadamente (40 segundos en total), se llega a la conclusión que el manipulador diferencial hace la misma tarea que el omnidireccional 1/5 veces más lento.

En base a este ejemplo y estimando un uso continuo anual, el robot con cinemática diferencial necesitaría hasta 40 días más para igualar la producción del robot omnidireccional. Con estos datos teóricos, se puede concluir que un manipulador móvil con cinemática omnidireccional tiene las garantías de reducir los tiempos de producción y, por tanto, una reducción de costes a corto o medio plazo.

 

 

USABILIDAD

Otro factor importante a tener en cuenta es la usabilidad que aporta el manipulador móvil al Cliente. En primer lugar, es importante que la puesta en marcha del robot y el acceso a sus funciones sea lo más predictiva posible, gracias a una interfaz integrada con la que interactuar con el robot.

Una buena interfaz integrada debe dar opción a manejar ciertas funciones que agilicen el uso y mantenimiento del manipulador móvil, entre las cuales serían imprescindibles:

• Generar misiones de forma predictiva.
• Revisar el estado del robot: batería, sensores, motores…
• Control del robot.

CONFIGURABILIDAD

La mayoría de Compañías valoran la versatilidad del robot a la hora de adaptarse a sus rutinas. Gran parte de las plataformas móviles robotizadas del mercado tienen configuraciones software y hardware cerradas que no aceptan esas modificaciones que el Cliente necesita. Por ello, es muy importante buscar manipuladores móviles que permitan la implementación de cualquier tipo de dispositivos o funciones que requiera el Cliente para su aplicación industrial. Un ejemplo sería aquellos Clientes que ya tienen brazos robóticos o sistemas de cámaras y que necesitan integrarlos en las plataformas móviles, aprovechando así sus prestaciones sin necesidad de comprar nuevos dispositivos.

rb-kairos robot

Este tipo de facilidades, nuevamente, hace más ágil y llevadera la adaptación del robot al entorno industrial. Por esto, es adecuado priorizar aquellos manipuladores móviles que se adapten al Cliente y descartar aquellos que solamente aceptan configuraciones cerradas predefinidas.

AUTONOMÍA

No hay que olvidar que el trabajo de un manipulador móvil va a complementar o sustituir la mano de obra de uno o varios operarios a lo largo de uno o varios turnos de trabajo. Por tanto, es lógico esperar que el manipulador móvil seleccionado sea capaz de tener una autonomía igual o mayor que la que pueda ejercer una persona a lo largo de su jornada laboral.

Para no estar pendiente del estado de batería del robot de forma constante, es recomendable que el robot tenga la opción de ser cargada mediante una estación de carga autónoma. Esto también facilita que el robot no se descargue y tenga una actividad más continua.

Todos aquellos factores que mejoren la autonomía del robot y eviten su descarga, hay que tenerlos en cuenta para evitar pérdidas de tiempo en producción, lo cual siempre se traduce en pérdida de dinero para la empresa.


Robotnik presenta el nuevo RB-KAIROS 16

Robotnik presenta el nuevo RB-KAIROS 16, un robot móvil omnidireccional que integra el nuevo manipulador de Universal Robots UR16.

Con esta última incorporación, la gama de productos RB-KAIROS incrementa su carga útil en el efector final hasta 16 kg, mejorando las posibilidades en aplicaciones de pick&place, metrología, atornillado, taladrado, carga/descarga de maquinaria, control de calidad, etc. Además, el manipulador móvil se beneficia de las ventajas de los brazos y controladores URxe con mayor frecuencia y control de fuerza-par en el efector final.

RB-KAIROS es la opción perfecta para incrementar el espacio de trabajo de un cobot, llegando a cualquier posición y trabajando sobre piezas de cualquier tamaño. El robot tiene una autonomía de ocho horas y estación de carga siendo posible el trabajo del brazo durante el proceso de carga. La programación del robot es sencilla y posible desde cualquier dispositivo handheld siendo posible la puesta en marcha de aplicaciones sencillas en pocos minutos. El robot puede montar la gama de accesorios estandarizados de UR+ (cámaras, sistemas de visión, pinzas, ventosas) totalmente compatibles y con conexión plug&play con el robot.


Robotnik lanza su nueva gama de robots RB-VULCANO

La nueva línea está enfocada a aplicaciones industriales y complementa el portfolio actual.

Los nuevos RB-VULCANO, diseñados, fabricados y comercializados por Robotnik, son el resultado de los más de 17 años de experiencia de Robotnik en el sector de la Robótica Móvil. Una nueva línea de productos que amplía y complementa el portfolio de la compañía al incorporar tres nuevos robots que se caracterizan por su gran capacidad de carga, su autonomía, su enfoque industrial y su gran versatilidad para incorporar herramientas varias según su uso.

La plataforma móvil RB-VULCANO BASE destaca por su gran capacidad de carga: 1.750 kg y una autonomía de hasta 10 horas. Ambas características son extremadamente útiles para los entornos industriales, especialmente para aplicaciones de logística.

Por su parte, el robot RB-VULCANO está conformado por la plataforma móvil RB-VULCANO BASE, una columna elevadora y un brazo UR5 (carga útil de 5 kg) o un brazo UR10 (carga útil de 10 kg). Por defecto, lleva integrada la pinza colaborativa 40 CO-ACT (Schunk) pero esta puede ser remplazada por cualquier otro tipo de herramienta (como un destornillador, por ejemplo).

Por último, la plataforma móvil RB-VULCANO PRO destaca por su capacidad para integrar diversos componentes para la realización numerosas tareas en entornos industriales, agrícolas o logísticos. Entre esos componentes se encuentran herramientas, estructuras, soportes, brazos robóticos, elevadoras, camino de rodillos, cisternas y unidades neumáticas/hidráulicas, entre otros.


Manipuladores móviles para la industria: el futuro ya está aquí

La industria 4.0 ha abierto el camino a múltiples formas de automatización que tienen como objetivo mejorar la productividad y optimizar los procesos de trabajo.

Hay muchas empresas, de diferentes tamaños, que ya cuentan con diferentes robots colaborativos. Robots colaborativos son aquellos que están diseñados para compartir con personas con total seguridad un entorno de trabajo . En la industria, los manipuladores móviles (consistente en un brazo robotizado montado sobre un robot móvil) son el siguiente paso después de los brazos colaborativos (cobots) y los robots móviles colaborativos (RMC).

Para adaptarse a un entorno industrial, un manipulador móvil debe cumplir con varias características:

  • Ser capaz de trabajar con personas de forma segura.
  • Ser autónomo.
  • Fácil de configurar e instalar.
  • Trabajar cumpliendo con las exigencias propias de la industria (precisión, eficacia, etc).

 En el campo industrial, los manipuladores móviles autónomos pueden realizar tareas repetitivas o pesadas, como manipular, recoger y transportar mercancías, entre otras.

Robotnik es actualmente referente en Europa en materia de robótica móvilLa solución para logística de Robotnik integra robots, sistemas de localizacióninterfaz de usuario (HMI) y Sistema de Control de Flota (SGF).

Robotnik tiene una gran experiencia en manipulación móvil y mantiene relaciones comerciales con compañías como Universal Robots, Schunk, Kinova o Barrett Technology. Su portfolio incluye robots como el RB-1, XL-GEN o RB-Kairos. Este último, RB-Kairos integra un brazo UR5 de Universal Robots, uno de los brazos más implantado en la industria en todo el mundo.


RB-KAIROS logra el ‘Innovation Award 2017’ concedido por el Ayri11

El manipulador móvil RB-KAIROS ha recibido el ‘Innovation Award 2017’ en el marco del evento Ayri11 de esta edición. Con este galardón, se reconoce la aportación creadora e innovadora que supone al mercado este nuevo producto desarrollado por Robotnik. RB-KAIROS es un manipulador móvil colaborativo y autónomo diseñado para el desarrollo de tareas industriales.

Una de sus principales características, y que lo convierte en un producto pionero, es que se trata de un robot móvil totalmente integrado, tanto en materia de software como en hardware. Además de ser completamente colaborativo.

Entre sus aplicaciones destacan tareas de logística, transporte en interiores, manipulación ind650ustrial móvil y recogida, transporte y colocación de mercancías, y que lo convierte en un producto pionero, es que se trata de un robot móvil totalmente integrado, tanto en materia de software como en hardware. Además de ser completamente colaborativo.

Ayri11

Con más de 400 asistentes en la presente edición, Ayri11 es un evento de referencia en robótica y automatización, cuyo objetivo es dar a conocer las últimas novedades y las tendencias del mercado, permitiendo asistir en directo a demostraciones y presentaciones de nuevos productos y/o servicios.

El congreso se ha celebrado en el recinto TecnoCampus de Mataró (Barcelona).

robot móvil


RB-Kairos Mobile Manipulator with Omni Wheels

Meet the RB-Kairos Mobile Manipulator: another robotic platform with omnidirectional wheels and an arm that can pick up and manipulate objects. It can also change direction on a dime. The RB-Kairos is ideal for industrial mobile manipulation, pick/transport/place, and other tasks.

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ROS Components, porque robótica significa ROS

ROS Components es una división del grupo Robotnik Automation, empresa líder en Robótica de Servicio en Europa.

El crecimiento y potencial de los productos que hacen uso del software ROS, nos ha llevado a concebir este nuevo concepto de portal de venta online, en el que se ofrece toda la gama de productos de una forma clara y sencilla para el cliente. El usuario podrá encontrar toda la información técnica y el soporte necesario que precisa de un producto de forma unificada, en un sólo espacio: Ros Components.

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En los últimos años, ROS se ha convertido en un estándar en la Robótica de Servicio, y está haciendo grandes avances en el sector industrial.

La mayor parte de robots y componentes en el mercado están soportados en ROS, pero a veces no es fácil averiguar cuáles lo están, qué versión soportan y cómo adquirirlos. Una de nuestros principales objetivos es enlazar los productos con sus controladores y/o software para ROS, detallar cómo se instalan y configuran y dónde se puede encontrar tutoriales o información de utilidad, entre otros aspectos. Todos los componentes que se ofrecen en la tienda están soportados por ROS o lo estarán en breve.

Desde ROS-Components pretendemos fomentar el uso de ROS así como su mantenimiento y crecimiento. Para ello, pretendemos donar parte de los beneficios obtenidos por la venta de nuestros productos a la OSRF. Así pues, cada vez que compres un producto en ROS Components, estarás aportando tu grano de arena al desarrollo y mantenimiento de ROS. Si estás interesado en colaborar con la organización, encontrarás más información aquí.

Por otro lado, desde ROS-Componentes pretendemos incentivar a la comunidad en el desarrollo, mejora y documentación de paquetes (ros.wiki.org) así como la colaboración en la solución de problemas relacionados con ROS (answers.ros.org).

La Comunidad ROS tiene un nuevo punto de encuentro en ROS Components!

BIENVENIDOS a

ROS Components!

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IIT Kanpur & Tata participan en el Amazon Picking Challenge 2016 con X-WAM

El Institute of Technology Kanpur y Tata Consultancy Service participarán en el Amazon Picking Challenge 2016 con el manipulador móvil X-WAM, diseñado y fabricado por Robotnik. El APC se celebrará junto al Robocup 2016 del 29 de Junio al 3 de Julio.

El APC 2016 tiene como objetivo fortalecer los lazos entre las comunidades robóticas, tanto  industriales como académicas, con el fin de promover soluciones en común. En total serán dos competiciones paralelas: el Pick task, tareas de recogida de objetos y el Stow task, selección y colocación de objetos en estanterías.

El manipulador móvil X-WAM competirá de la mano del Intelligent systems and control lab del IIT Kanpur y Tata Consultancy Service, mostrando todo el desarrollo realizado previamente por este equipo en las tareas que son propias de la competición.

Vídeo del trabajo realizado por los dos equipos de investigación.

https://www.youtube.com/watch?v=ummTubXUGe8

https://www.youtube.com/watch?v=GPjCTgwVVn0

 


Robotnik lanza la nueva versión de su manipulador móvil RB-1 y la plataforma RB-1 BASE

RB-1 es un robot autónomo ideal para investigación en interiores.

Robotnik ha comenzado a comercializar la nueva versión de su manipulador móvil RB-1, la cual permite integrar un brazo MICO² o JACO²  de Kinova. La rotación ilimitada de ambos brazos amplía las opciones de manipulación a la vez que aporta mayor suavidad de movimiento. Por último, ambos brazos pueden incorporar una mano de 2 o 3 dedos.

La plataforma robótica permite el desarrollo de aplicaciones como monitorización remota, AAL (Vida Cotidiana Asistida por el Entorno) o manipulación de objetos en interiores.

La integración de un sensor RGBD en el pan-tilt permite además que RB-1 reconozca los objetos de su entorno y desarrolle tareas de navegación y de localización.

Por su parte, la plataforma móvil se puede adquirir de forma independiente. RB-1 BASE puede transportar diferentes cargas o materiales con una elevada autonomía de uso.

Tanto RB-1 como RB-1 BASE incorporan software de código abierto basado en ROS. En él se incluyen cientos de paquetes de usuario  que implementan un gran número de componentes y un gran número de algoritmos como localización, cartografía GIS, planificación, manipulación o percepción, entre otros.

Vídeo del RB-1 BASE en movimiento: