Robotnik ha desarrollado un nuevo paquete para ROS para la Barrett Hand BH8-28X que permite el control de la mano robótica, bien en velocidad o en posición, así como leer el estado actual de las articulaciones y los sensores (sensores de fuerza y sensores táctiles). Además, el software incluye paquetes con la descripción del modelo y una interfaz gráfica para interactuar con la mano.
Si está interesado en verificar todas estas nuevas características de la mano, puede visitarnos desde el 14 hasta el 18 de Septiembre en el stand nº303 en IROS 2014.
– http://wiki.ros.org/Robots/BarrettHand -> Descripción técnica
– http://wiki.ros.org/barrett_hand -> Descripción del paquete de ROS
– http://youtu.be/aDvykgDyEg8 -> Video