El robot de vigilancia RB-WATCHER para mejorar la seguridad de entidades portuarias: el caso de uso de Robotnik en el Insight de AER 2024.

Ya está disponible para su descarga gratuita el Insight 2024 de la Asociación Española de Robótica y Automatización – AER. Esta edición recoge entrevistas, casos de uso, estadísticas y demás datos de interés sobre el sector de la robótica y automatización. 

Robotnik, como empresa española referente en robótica móvil y miembro de la asociación, ha compartido el caso de uso en el que RB-WATCHER está desarrollando misiones de vigilancia y seguridad en el puerto de Alicante.

Artículo anuario INSIGHT AER 2024

RB-WATCHER: El robot móvil autónomo para seguridad y vigilancia en los puertos

El robot móvil autónomo RB-WATCHER de Robotnik ya ha sido probado con éxito en el puerto de Alicante para ejecutar misiones de vigilancia e interactuar con los centros de control. Tras los buenos resultados de una primera fase de testeo propia de una implementación industrial, el objetivo es consolidar la solución para poder implementarla en los próximos meses en otros puertos de España.

Este caso de uso forma parte de Cybercop, un proyecto a cargo de la empresa Actisa y financiado por Ports 4.0, cuya finalidad es incrementar los niveles de seguridad de los puertos mediante robótica de seguridad y vigilancia. Para ello, se ha apostado en una primera fase por el robot de vigilancia RB-WATCHER de Robotnik implementando el sistema de navegación CARCIS desarrollado por la empresa ACTISA.

AUTOMATIZAR LA VIGILANCIA EN ENTORNOS PORTUARIOS

Los entornos portuarios se caracterizan por ser áreas extensas, dinámicas y con un alto nivel de actividad durante las 24 horas del día. Además, los puertos son por su naturaleza, núcleos críticos en la cadena de suministro global, manejando un flujo constante de mercancías y personas. Esto los convierte en lugares particularmente vulnerables a diferentes amenazas y riesgos. Por ello, la necesidad de mantener un control constante presenta una serie de desafíos que requieren protocolos eficientes y exigen modelos de vigilancia híbridos de colaboración entre personas y sistemas tecnológicos.

RB-WATCHER emerge en este contexto como una solución innovadora y capaz para abordar los retos de vigilancia y seguridad, ofreciendo ventajas significativas en términos de eficacia, precisión y rentabilidad. El robot móvil escogido en primera fase para Cybercop, resulta una potente herramienta para complementar y ampliar las capacidades humanas, aportando nuevos niveles de cobertura para un monitoreo integral del puerto.

RB-WATCHER: CAPACIDADES Y FUNCIONALIDADES

RB-WATCHER es el robot que Robotnik lanzó en 2023, diseñado específicamente para automatizar tareas de vigilancia y seguridad en entornos de interior y exterior, como el caso del puerto de Alicante.

Este robot móvil autónomo ejecuta de manera precisa tareas de vigilancia que van desde el patrullaje de una zona predeterminada, la localización de objetos y personas (intrusos, por ejemplo), la detección de fuegos y/o anomalías térmicas, o la recolección de datos de calidad. Toda esta información es procesada por el robot y enviada en tiempo real al centro de control del puerto para la toma de decisiones pertinentes. Equipado con sensores avanzados, cámaras y algoritmos de inteligencia artificial, puede patrullar áreas extensas y detectar amenazas en tiempo real.

El RB-WATCHER del proyecto incluye tracción 4×4 para moverse por cualquier tipo de terreno, incluidos los irregulares o abruptos, tan frecuentes en entornos portuarios como los muelles, desniveles o suelos arenosos. Además, integra sensores y componentes avanzados, entre los que destacan:

  • Lidar 360º para un mapeo completo del entorno creando mapas detallados y tridimensionales, una percepción integral y, por tanto, una navegación más segura, aunque sea en condiciones ambientales adversas de poca luz o visibilidad, como la niebla o la noche.
  • Sistemas de visión artificial y Deep Learning que permiten al robot detectar, analizar y clasificar elementos o individuos.
  • Tecnología RTK que mejora la precisión GPS en el posicionamiento del robot con un margen centimétrico y minimiza los errores de posicionamiento que podrían causar colisiones.
  • Conectividad 4G para una transmisión eficaz de datos, vídeos o imágenes, que son comunicados en tiempo real al centro de control. La conectividad 4G también facilita el control y monitoreo remoto del RB-WATCHER y proporciona una fiabilidad extra de comunicación que permite intervenciones estables. 
  • Cámaras RGBD en la parte frontal y trasera del robot que combinan datos de color y profundidad mejorando la detección y clasificación de objetos o personas, proporcionando una visión tridimensional de 360º del entorno. 

SINERGIAS

Se trata de un caso de éxito que muestra la colaboración efectiva entre los distintos actores clave en el camino hacia una incorporación real y robusta de la robótica móvil autónoma en diferentes sectores industriales, mejorando su actividad con éxito.

Este proyecto ha logrado reunir de manera sinérgica a fabricantes y desarrolladores de tecnología, entidades públicas y la industria portuaria. Robotnik, Actisa y Ports 4.0 han aportado su experiencia y recursos para que la vigilancia y seguridad de los puertos en España alcance nuevos niveles de profesionalidad.

Tras un estudio de mercado exhaustivo, Actisa, empresa especializada en servicios tecnológicos de consultoría en los campos de la obra civil, transporte y arquitectura, ha seleccionado en primera el RB-WATCHER de Robotnik para el proyecto por tratarse de una plataforma ya desarrollada, lista para comenzar con la fase de adaptación del software.

El trabajo conjunto entre Robotnik y Actisa ha hecho posible la integración del software CARCIS (Car Assisted with Radar and Camera Intelligent Sensors, por sus siglas en inglés) en el RB-WATCHER para adaptarlo a las funciones específicas de vigilancia y control que requieren los entornos portuarios, mejorar el sistema de conducción autónoma y facilitar su interacción con los centros de control.

La implementación de RB-WATCHER representa un importante avance en la gestión de infraestructuras portuarias. Una vigilancia estable e ininterrumpida del puerto, permite la detección temprana de amenazas o anomalías, la prevención de emergencias y la optimización de activos y operaciones portuarias.

Robotnik desarrolla, fabrica y comercializa robots y manipuladores móviles autónomos desde hace 22 años. Estos robots, concebidos como máquinas de propósito general se utilizan en diversas aplicaciones industriales, entre las que destaca la vertical de inspección.

Aquí puedes acceder al Insight 2024 de AER con entrevistas a profesionales del sector, casos de uso de automatización en distintas áreas y demás información relevante de la actualidad robótica.

Preguntas frecuentes sobre robots para seguridad y vigilancia

El robot de vigilancia RB-WATCHER Cuenta con sensores Lidar, visión artificial, GPS con RTK, conectividad 4G, y cámaras RGBD para detectar amenazas en tiempo real.

Es un robot de vigilancia desarrollado por Robotnik para automatizar la vigilancia y seguridad en áreas exteriores como las entidades portuarias.

Aporta una cobertura continua, mayor precisión en la detección y reduce los riesgos para el personal de seguridad.

Gracias a la conectividad 4G, el robot transmite datos en tiempo real y facilita el control remoto de sus operaciones.