El software de Robots Móviles Autónomos (AMR) para exteriores constituye uno de los principales campos de innovación en la robótica móvil. La integración de tecnologías como GPS, LiDAR, radares, cámaras y sensores inerciales, junto con las posibilidades que aporta la Inteligencia Artificial, permiten alcanzar niveles avanzados de autonomía en este tipo de entornos dinámicos y desestructurados.
La IA aporta, mediante algoritmos de planificación de trayectorias, detección y evasión de obstáculos y técnicas de aprendizaje por refuerzo, una mejora sustancial para la capacidad de navegación de los AMR. Esto les permite no solo una adaptación más inteligente a situaciones imprevistas, sino también optimizar su comportamiento a partir de la experiencia acumulada.
Los avances a nivel de software permiten que los robots móviles sean una herramienta cada vez más habitual en las aplicaciones de exterior tanto en entornos industriales como de agricultura o construcción, entre otros.
En este artículo respondemos 12 preguntas sobre el RB-FIQUS, nuestro nuevo robot móvil para entornos exteriores. Conoce sus aplicaciones, capacidades y ventajas que aporta frente a otras soluciones del mercado.
1. ¿QUÉ DISTINGUE AL RB-FIQUS DE OTROS ROBOTS MÓVILES OUTDOOR DE ROBOTNIK?
RB-FIQUS es el único robot móvil omnidireccional para entornos outdoor con capacidad de carga de hasta 1.000 kg disponible en el mercado.
El catálogo de Robotnik incluye varios robots desarrollados para operar en exteriores. Dentro del mismo, RB-FIQUS se diferencia fundamentalmente por su capacidad de carga, su maniobrabilidad y modularidad.
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- Capacidad de carga de hasta 1.000 kg, dependiendo de la aplicación.
- Cinemática omnidireccional, que le otorga una maniobrabilidad superior.
- Arquitectura modular, que permite adaptar el hardware y software a ciertos niveles o integrar brazos robóticos como el UR20 o el UR30 así como diferentes sensores o componentes.
- Electrónica ubicada en los laterales, optimizando el espacio de carga y la estabilidad durante la operación.
- Diseño robusto para exterior, con certificaciones específicas de seguridad en maquinaria agrícola e industrial.
2. ¿PARA QUÉ TIPO DE APLICACIONES ES ÚTIL EL RB-FIQUS?
RB-FIQUS es un robot pensado para trabajar en entornos donde otros robots móviles outdoor no podrían desenvolverse con la misma eficacia ni capacidad de carga. Su versatilidad le permite ejecutar diversas aplicaciones de exterior, por ejemplo:
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- Logística agrícola: transporte de materiales, cosechas o herramientas en grandes superficies de cultivo.
- Manipulación móvil: al combinarlo con brazos robóticos, puede ejecutar tareas de carga, descarga o ensamblaje.
- Apoyo en defensa y seguridad: despliegue de cargas, transporte de equipos o monitorización de áreas sensibles.
- Operaciones industriales en exteriores: transporte de materiales pesados entre diferentes zonas de trabajo.
3. ¿QUÉ CONOCIMIENTOS DEBO TENER PARA ARRANCAR EL RB-FIQUS?
El RB-FIQUS ha sido desarrollado para que su despliegue resulte lo más sencillo posible tanto para usuarios expertos en robótica como equipos con menos experiencia. Para ello, los robots de Robotnik incluyen una interfaz de usuario avanzada, documentación detallada y soporte por parte de nuestro equipo.
Sin embargo, hay ciertos conocimientos que facilitan mucho su integración y puesta en marcha:
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- Conocimientos básicos de ROS/ROS2 para configuración, programación y comunicación entre nodos.
- Nociones de navegación autónoma y planificación de trayectorias.
- Familiaridad con sensores GPS, IMU, RTK-DGPS y cámaras RGB-D.
- Conocimientos de integración de hardware y sistemas.
4. ¿PUEDE COMPARTIR ESPACIO DE TRABAJO CON LOS OPERARIOS?
Sí. El RB-FIQUS puede operar de forma segura en entornos colaborativos. Para ello incorpora un paquete de seguridad que incluye dos escáneres láser 2D de seguridad, PLC de seguridad para garantizar la parada inmediata en caso de riesgo y el cumplimiento con normativas ISO específicas para vehículos autónomos y maquinaria agrícola.
5. ¿CÓMO NAVEGA Y SE LOCALIZA EN EXTERIORES?
El RB-FIQUS combina diferentes tecnologías de localización para asegurar un rendimiento fiable en entornos exteriores, incluso en condiciones desafiantes:
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- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): para mapear y navegar en áreas desconocidas.
- IMU y sensores adicionales: que refuerzan la navegación en condiciones de baja señal satelital y mejoran la estabilidad y control de movimiento en terrenos más irregulares.
- GPS (opcional) y RTK-DGPS (opcional): que aportan una localización de alta precisión en campo abierto.
- Paquete de localización y navegación 3D (opcional)
6. ¿CÓMO ES EL PROCESO DE COMPRA DE UN ROBOT RB-FIQUS?
El primer paso es sencillo: solo tienes que rellenar un formulario web contándonos para qué necesitas el RB-FIQUS.
A partir de ahí, nuestro equipo se pondrá en contacto contigo por correo electrónico y, en la mayoría de los casos, se propondrá una videollamada con uno de nuestros expertos para que puedas explicar con más detalle tu proyecto.
Por parte de Robotnik recibirás un feedback honesto: si el RB-FIQUS es la solución adecuada, lo confirmaremos contigo; y si no lo es, te recomendaremos otro producto que encaje mejor.
Una vez acordado el presupuesto y formalizado el pedido, iniciamos la fabricación del robot bajo demanda. Esto garantiza que tu RB-FIQUS salga de fábrica con el nivel de adaptación en hardware y software necesario para tu aplicación concreta.
7. ¿PUEDO RECONFIGURAR O REPROGRAMAR EL RB-FIQUS PARA DIFERENTES TAREAS?
Sí. El RB-FIQUS es una plataforma robótica flexible y modular, lo que significa que puedes ajustarlo a distintos escenarios de uso. Esto se traduce en dos niveles:
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- Hardware modular: es posible integrar distintos sensores, componentes, módulos, brazos robóticos o herramientas finales para ampliar sus capacidades como por ejemplo: remolques, cámaras o láseres específicos, pinzas o efectores de soldadura para el brazo manipulador, etc.
- Arquitectura modular: el software del RB-FIQUS está basado en ROS 2, que permite ajustar comportamientos, rutinas de navegación o funciones específicas según la aplicación.
8. ¿QUÉ NORMATIVAS DE SEGURIDAD CUMPLE?
El RB-FIQUS cumple con estándares internacionales que garantizan su seguridad en entornos colaborativos:
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- ISO 18497:2018 — relativa a maquinaria agrícola.
- ISO 3691-4 — para vehículos industriales autónomos.
9. ¿EN QUÉ TIPOS DE TERRENO PUEDE MOVERSE?
RB-FIQUS es un robot diseñado para desenvolverse en entornos exteriores exigentes, donde otros robots encuentran más limitaciones. Se desplaza con estabilidad por terrenos irregulares y superar pendientes de hasta un 20%. Su construcción robusta, junto con su sistema de tracción omnidireccional, le permite moverse en cualquier dirección adaptándose a diferentes superficies, desde los suelos de pavimento u hormigón hasta suelos más rurales como la tierra, grava o hierba.
Además, está optimizado para mantener la estabilidad incluso cuando transporta cargas pesadas, garantizando un rendimiento fiable en cualquier escenario de trabajo.
10. ¿CUÁNTAS HORAS DE AUTONOMÍA TIENE?
RB-FIQUS cuenta con una autonomía de hasta 10 horas de forma autónoma, dependiendo de la tarea y de la carga transportada. Además, otra de las ventajas de este robot es que incorpora tres baterías modulares e intercambiables con una potencia en su conjunto de 48VDC@135Ah*, lo que resulta especialmente útil en entornos outdoor donde no siempre es posible disponer de estaciones de carga, ya que permite llevar baterías adicionales y sustituirlas de manera sencilla antes de que se agote la energía.
Esto lo convierte en una herramienta fiable para operar en turnos de trabajo prolongados sin necesidad de recargas frecuentes, lo que se traduce en una mayor eficiencia operativa y en una reducción de los tiempos de inactividad. Para aplicaciones que requieren movimientos constantes en exteriores como muchas de las tareas agrícolas, el transporte de materiales o la manipulación de cargas pesadas supone una ventaja competitiva significativa.
11. ¿CUÁNTO TIEMPO TARDO EN RECIBIR EL ROBOT TRAS LA COMPRA?
El RB-FIQUS es una plataforma robótica configurable y altamente modular y una de sus principales ventajas competitivas es la adaptación a cada aplicación concreta, dependiendo de las necesidades del proyecto. Por tanto, para que cada robot cumpla con esta ventaja, está disponible bajo pedido. Esto significa que cada unidad se fabrica y configura a ciertos niveles, a partir de las especificaciones del cliente.
El tiempo de entrega puede variar dependiendo de las particularidades de la demanda, por lo que es recomendable contactar directamente con Robotnik para obtener un plazo personalizado. Por lo general, podemos estimar un plazo de entrega de entre 5 y 6 meses.
12. ¿QUÉ TAREAS PUEDE EJECUTAR EL RB-FIQUS CON BRAZO MANIPULADOR INTEGRADO?
Cuando el RB-FIQUS se equipa con un brazo robótico, sus posibilidades se amplían considerablemente, convirtiéndose en una solución idónea para la manipulación móvil de cargas en exteriores. Esta combinación le permite no solo transportar materiales, sino también interactuar físicamente con ellos, facilitando operaciones que requieren levantar, sujetar o colocar objetos en diferentes ubicaciones. Algunos ejemplos:
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- Construcción y obra civil: traslado de materiales o herramientas entre diferentes zonas de la obra.
- Sector agrícola: transporte de cosechas recogidas en campo desde el punto de recolección hasta áreas de carga o almacenamiento.
- Entornos logísticos exteriores: movimiento de palets, cajas o contenedores entre almacenes y muelles de carga al aire libre.
- Sector minero o canteras: transporte de muestras de material extraído, herramientas o piezas de recambio hasta los puntos de trabajo.
- Energías renovables: apoyo en parques solares o eólicos, moviendo equipos de mantenimiento, recambios y herramientas hasta zonas alejadas o de difícil acceso.
- Infraestructuras públicas: ayuda en operaciones de mantenimiento urbano, trasladando, por ejemplo, señalización temporal o equipos de intervención en grandes espacios exteriores.
Robotnik es especialista en el desarrollo y la fabricación de robótica móvil autónoma para entornos exteriores. Si quieres resolver más dudas sobre el RB-FIQUS o necesitas orientación para saber si es el robot adecuado para tu proyecto, nuestro equipo estará encantado de ayudarte sin compromiso.