Robotnik acaba de lanzar al mercado su plataforma AGVS sobre arquitectura ROS. Se trata de un robot autónomo destinado al transporte logístico en el interior de centros hospitalarios. El software que incorpora AGVS incluye paquetes de simulación y control en varios entornos de trabajo, generación de mapas, localización y definición de rutas.
La plataforma móvil AGVS destaca por su sistema de tracción con dos motores que controlan dirección y tracción, además de contar con un eje eléctrico que acciona el mecanismo de elevación, capaz de soportar una carga de 500kg. Además, AGVS dispone de un sensor láser en ambos extremos del chasis, lo que le permite detectar objetos o personas de su entorno. Gracias a su configuración cinemática Ackermann puede hacer un seguimiento de curvas de forma óptima.
El robot AGVS está implantado actualmente en varios hospitales de Europa, donde ayuda al personal de los mismos en las labores de transporte de mercancías, optimizando el tiempo y los recursos de dichos hospitales.
