Intelligent Search And Rescue Teleoperation Robot System, es el nombre del proyecto que ha llevado a cabo un equipo de investigación de la Universidad Tecnológica de Beijing donde nuestra plataforma móvil, GUARDIAN, ha formado parte de su Torso móvil.
El torso integra varios productos tales como dos brazos UR5 robot, una Shadow Hand, una pinza y nuestra base móvil. Además, incluye una cámara estéreo y una camara PTZ. Todos sus componentes están basados en ROS.
Este sistema de manipulador puede navegar de forma remota a una ubicación específica y coger un objeto con su mano o pinza.
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