• Introducción a los robots móviles autónomos y qué se debe tener en cuenta antes de elegir.
  • Los robots móviles de Robotnik tienen ventajas que aportan valor competitivo a tu industria. Te contamos por qué.

Los robots móviles autónomos (AMRs en sus siglas en inglés) han cambiado el panorama de la automatización en la industria, especialmente en los entornos colaborativos. 

La robótica móvil colaborativa proporciona una gran ayuda en la ejecución de procesos repetitivos, adaptando los movimientos de los robots a la información que reciben, procesan y comparten, como demuestran los desarrollos de Robotnik.

La finalidad de este artículo es contar con mayor detalle cuales son las ventajas que tienen los AMRs de Robotnik y cómo aportan valor a una empresa. A su vez, se pretende poner de manifiesto el uso real de estos dispositivos desde la perspectiva de una empresa con 19 años de experiencia en el sector.

La flexibilidad, la colaboración entre máquinas y personas y la diversificación hacia nuevos sectores y modelos de negocio están marcando el compás de la robótica durante este 2021, según las conclusiones que ha publicado la Federación Internacional de Robótica (IFR).

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Un aspecto relevante es que un robot móvil autónomo no es simplemente una máquina programada. El robot autónomo es aquel que, además de la programación inicial, posee cierta independencia para tomar decisiones en medio del entorno de trabajo, sin necesidad de intervención humana. Es decir, no cualquier máquina industrial es un AMR porque no cualquier máquina tiene capacidad de decisión en función de la información que percibe (obstáculos imprevistos, por ejemplo ). 

Y ¿cómo percibe esta información? Robotnik integra en sus robots sensores y diversos componentes que reciben, procesan y analizan datos a tiempo real y actúan en consecuencia.

AGV vs AMR, principales diferencias

Aunque existen ciertas similitudes entre ambos, un vehículo móvil guiado no es un robot móvil autónomo. 

Los AGV (Vehículos de Guiado Automático o Automatic Guided Vehicle en sus siglas en inglés) existen desde los años 50, normalmente para el transporte de cargas pesadas, pero circulan por un carril o cinta y con una ruta predeterminada. Otra característica de los AGV más avanzados es que son capaces de detectar obstáculos, pero no de reconducir su ruta: al encontrar un obstáculo, el robot se parará. 

La flexibilidad de los AMRs para trabajar en distintas localizaciones implica, por ejemplo, no modificar el layout, una mayor facilidad respecto a la escalabilidad del número de unidades y zonas de trabajo o una definición clara del ROI (especialmente medible en proyectos pequeños que luego se pueden escalar).

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Los AMRs utilizan navegación libre mediante láseres, mientras que los AGVs se localizan con elementos fijos: cintas magnéticas, imanes, balizas… esto hace que en los almacenes y lugares donde se comparte entorno de trabajo con humanos, funcionen mejor los AMRs por su dinamismo y eficiencia para compartir tareas. Además, los robots móviles autónomos cuentan con un software y hardware mucho más avanzado, ampliando sus posibles aplicaciones.

 

¿Por qué ha crecido tanto la automatización y la robótica móvil colaborativa en las industrias?

Si bien este tema daría para otro artículo en detalle, es importante destacar, aunque sea brevemente, algunos de los motivos que justifican el auge en los últimos años de la introducción de los AMRs en el sector industrial:

  • Reducción de costes.
  • Mejoras en la seguridad de los operarios.
  • Aumento del rendimiento y la productividad.
  • Versatilidad y flexibilidad.
  • Innovación, tecnología puntera.
  • ROI (Retorno de Inversión). 

Robotnik diseña, fabrica y comercializa robots móviles y manipuladores autónomos y colaborativos desde el año 2002. La amplia experiencia en el sector hace que actualmente sea una empresa referente en robótica móvil en el mundo y líder en Europa.

 

Principales ventajas de los AMRs de Robotnik

  • Fácil configuración e instalación: adaptándose a las necesidades de cada cliente, con un software y hardware abierto, que permite adaptarlo a las necesidades específicas del cliente y/o la aplicación. Al final, esto se traduce en una puesta en marcha rápida y sencilla. 
  • Competitividad: basada en casi 20 años de experiencia, Robotnik cuenta con una excelente relación calidad – precio. La robótica móvil ya no es exclusiva para las grandes empresas, sino que son numerosas las PYMES han integrado ya robótica móvil de Robotnik en sus empresas, dando el salto hacia la industria 4.0.
  • Customización:  Robotnik cuenta con la capacidad de crear y desarrollar nuevos prototipos que se adapten totalmente a las necesidades del cliente. Si bien el portfolio industrial está conformado por soluciones estándar y robustas técnicamente hablando, muchos proyectos requieren de un robot móvil con unas características específicas, por lo que esta adaptabilidad o proyecto llave en mano es una ventaja para los clientes de Robotnik.
  • Adaptabilidad: gracias a la capacidad para tomar decisiones, estos robots realizan actividades que complementan, mejoran o suplen las realizadas por un operario. Para que un robot sea ciertamente autónomo debe percibir y entender el entorno, tomando decisiones que le permitan operar del modo más efectivo, aunque este entorno sea cambiante. Es decir, la autonomía otorga al robot la capacidad de conocer y reconocer el medio en el que está trabajando. Esto aporta a los operarios mayor capacidad de trabajo, ya que no deben estar pendientes del robot. 
  • Autonomía: los AMRs actuales cubren turnos de trabajo completos, permitiendo trabajar 24/7. Los robots disponen de estaciones de carga automáticas, por lo que pueden recargar su batería de manera autónoma cuando sea necesario. 
  • Colaborativos: una de las cuestiones que más preocupa a la sociedad es cómo los robots transformarán el escenario laboral. Según Jeff Burnstein, presidente de la Association for Advancing Automation, la tendencia es que se creen “mejores trabajos, más seguros y mejor pagados gracias a la robótica, a medida que la tecnología incrementa lo que la gente hace mejor, mientras realiza los trabajos que la gente no quiere hacer”. En este sentido, el experto anticipa una mejora en la percepción pública de los robots, que pasarán a verse como una ayuda para los trabajadores.

 

  • Movimiento omnidireccional: permite la reducción de tiempos, haciendo que sea hasta 5 veces más rápido que uno diferencial en un gran número de tareas.
  • HMI: Interfaz de Usuario Avanzada que permite monitorizar y controlar el robot de forma remota, así como la generación y configuración de nuevos entornos de trabajo: mapeado, definición de rutas y puntos de paso. Las funcionalidades del HMI se adaptan a las características de cada robot, pudiendo ofrecer diferentes herramientas como la teleoperación remota en tiempo real, gestor de navegación en entornos de interior y exterior, creación de misiones complejas, o un gestor que permite planificar la ejecución de misiones en momentos concretos. Esta herramienta resulta de gran utilidad para el cliente, que puede controlar las distintas operaciones desde cualquier dispositivo conectado a la red del robot. Se ofrece la posibilidad de conexión remota desde cualquier parte del mundo en robots dotados con conectividad 4G/5G.

 

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  • SGF: el Sistema de Gestión de Flotas permite coordinar la flota de robots, la cual comparte recursos y espacio de trabajo con los operarios. Su interfaz de usuario muestra el estado global de la instalación y de cada uno de los robots, y ofrece una capa de abstracción que permite interactuar con un único sistema. Permite la generación automática o manual de misiones, y cuenta con un sistema de planificación que asigna las tareas al robot más adecuado en cada momento. Al estar conectado tanto con los robots como con los recursos compartidos de la instalación, puede realizar un seguimiento de las misiones y evitar que se produzcan interbloqueos. El sistema es capaz de comandar elementos como ascensores, puertas o caminos de rodillos, y puede intercambiar información con otros agentes mediante sistemas de comunicación estándar.

Lo explican muy acertadamente en Mobile Robot Guide: ‘Los robots móviles son una combinación única de sistemas mecánicos y eléctricos, junto con innovadoras capacidades de software. Los diseños básicos de un sistema de robots móviles ya no son ciencia espacial. La magia reside ahora en las aplicaciones de software que supervisan una flota de robots móviles y que les permiten percibir su mundo y navegar de forma eficaz y eficiente”.