La precisión es un requisito fundamental para la mayoría de tareas de manipulación industrial. De hecho, se podría decir que la precisión y la repetibilidad son dos de los factores que convierten el proceso de automatización industrial en exitoso.
Los brazos manipuladores son parte habitual del panorama industrial para automatizar tareas pesadas, repetitivas o peligrosas. La novedad en este sentido, se encuentra en los avances de los robots manipuladores a nivel tecnológico, tanto de software como de hardware.
Actualmente, las aplicaciones de un robot manipulador incluyen multitud de tareas de precisión como el montaje, soldadura, manipulación de material o componentes, atornillado, pulido y muchas más. Aquí puede ver algunos casos de uso reales de manipulación móvil en distintas áreas.
Robotnik es pionero en el desarrollo de manipulación móvil para industria, disponible en el porfolio. En este artículo se ofrece una visión actual de los avances y aplicaciones de los robots manipuladores móviles.
¿QUÉ CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE LOS MANIPULADORES MÓVILES DEBO TENER EN CUENTA PARA TAREAS DE PRECISIÓN?
Cada aplicación requiere de unas características concretas pero, en general, para un manipulador móvil orientado a ejecutar tareas de precisión es importante considerar estos factores:
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- Alcance: distancia máxima que puede alcanzar el brazo manipulador desde su base. Esto determina la capacidad del brazo manipulador para acceder a diferentes áreas de trabajo.
- Precisión de posicionamiento: capacidad del brazo manipulador para colocar con precisión su extremidad o herramienta final en una ubicación específica dentro de un espacio tridimensional. Es crucial para realizar tareas que requieren una alta precisión como ensamblaje o manipulación de objetos delicados.
- Carga útil: peso máximo que el brazo manipulador puede transportar o manipular de manera segura. En el caso de un robot manipulador móvil, también conviene tener en cuenta la capacidad de carga de la base, además de la del brazo robótico.
- Seguridad: sistemas de protección incorporados, sensores de detección de objetos o personas, sistemas de parada de emergencia y demás mecanismos para prevenir accidentes y lesiones durante su operación. En función de esto, un manipulador móvil puede ser calificado como colaborativo como el RB-KAIROS+, o no serlo.
- Autonomía: período de tiempo durante el cual, el robot manipulador industrial puede operar de manera independiente sin necesidad de carga.
- Facilidad de uso: se refiere a cuán intuitivo es el sistema de control y la interfaz de usuario del manipulador móvil. La facilidad de uso permite a los operadores programar, controlar y supervisar las operaciones del robot de la manera más sencilla posible.
APLICACIONES DE LOS MANIPULADORES MÓVILES DE ROBOTNIK EN DIFERENTES INDUSTRIAS
Los robots manipuladores móviles de Robotnik han sido desarrollados para realizar aplicaciones colaborativas de precisión en distintas industrias incluyendo la automotriz, aeroespacial, la agricultura u entornos logísticos en general. Algunos ejemplos de tareas que pueden realizar los manipuladores móviles:
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- Manipulación de materiales
- Alimentación de máquinas
- Atornillado
- Control de calidad
- Ensamblaje
- Soldadura
- Pick & Place
- Tareas de acabado
USO DE LOS MANIPULADORES ROBÓTICOS EN ENTORNOS PELIGROSOS
Una de las principales ventajas de la manipulación móvil es que reduce el riesgo de exposición de las personas a sustancias nocivas, radiación, condiciones ambientales adversas o tareas que suponen cierto nivel de riesgo.
Los diferentes tipos de manipuladores en robótica desempeñan un papel fundamental para la realización de tareas en entornos peligrosos, donde la seguridad y la protección de los trabajadores es una prioridad. Estos entornos pueden incluir industrias potencialmente peligrosas por la naturaleza de su actividad como la nuclear, la química y la petrolera, situaciones de desastre y emergencia o simplemente tareas tediosas o pesadas dentro de cualquier entorno de manufactura.
Así, un manipulador móvil puede ejecutar de manera eficaz una variedad de tareas en entornos peligrosos como la inspección de estructuras, manipulación de materiales tóxicos, reparación de equipos o manipulación de cargas pesadas.
Su capacidad para operar de manera remota o autónoma es otra ventaja ya que permite a los operadores controlar los manipuladores mecánicos desde una ubicación segura, minimizando el riesgo de exposición.
INTEGRAR LA IA CON MANIPULADORES MÓVILES PARA OPERACIONES AUTÓNOMAS
La aportación de la Inteligencia Artificial a los brazos manipuladores son numerosos pero es incluso mayor si nos referimos a manipuladores móviles.
Integrar IA en un brazo manipulador implica que este pueda mejorar la capacidad de percepción, identificar y reconocer objetos, personas u otros elementos del entorno con mayor precisión. Esto es especialmente útil en aplicaciones como la manipulación de objetos desconocidos o la interacción segura con humanos.
Por otro lado, los manipuladores móviles han sido concebidos para trabajar en varias localizaciones, moviéndose en espacios abiertos o no-estructurados. La IA incrementa la autonomía del robot, su capacidad de reaccionar a imprevistos y el marco de aprendizaje adaptativo que, en definitiva, hace viable la adquisición de comportamientos más inteligentes.
Al combinar la capacidad de procesamiento avanzado de la IA con la movilidad y la destreza de manipulación de los robots, se pueden realizar tareas complejas de manera autónoma y eficiente.
La IA facilita a los manipuladores móviles la toma de decisiones en tiempo real basadas en datos sensoriales y modelos predictivos, adaptándose dinámicamente a entornos cambiantes y a situaciones imprevistas. Esto es fundamental para la navegación autónoma, ya que los robots deben ser capaces de evitar obstáculos, planificar rutas óptimas y tomar decisiones seguras incluso en entornos dinámicos.
En conclusión, los manipuladores móviles mejoran su precisión gracias al desarrollo de la Inteligencia Artificial. Esto deriva en un aumento de tareas que los robots manipuladores móviles pueden llevar a cabo de manera más autónoma e inteligente, incluso en entornos peligrosos.
¿Qué aporta la IA a la manipulación móvil?
La IA permite mejoras en cuanto a la autonomía, precisión y navegación de un robot manipulador móvil.
Los robots manipuladores móviles evitan a las personas el acceso a entornos de riesgo, tareas pesadas o repetitivas y el contacto con componentes tóxicos o nocivos.
Un manipulador móvil automatiza tareas de manipulación de materiales, soldadura, atornillado, alimentación de máquinas, control de calidad o Pick & Place, entre otras.
