Las características de los robots industriales han evolucionado notablemente en los últimos años.
Para concretar qué es un robot industrial, conviene tener en cuenta los cambios desde su origen hasta hoy.
Los primeros robots fueron precisamente robots industriales entendidos como máquinas capaces de ejecutar algunos movimientos repetitivos y bastante estáticos.
Actualmente y según avanza la tecnología, es más complejo diferenciar qué es un robot industrial, qué es un robot de servicio y cómo acotar sus áreas de trabajo.
En el informe World Robotics 2021, se determina que la clasificación en robot industrial o robot de servicio se realiza en función de su aplicación prevista. Los robots industriales son robots «para su uso en aplicaciones de automatización industrial», mientras que un robot de servicio «realiza tareas útiles para las personas o los equipos, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial».
La realidad es que dentro de la propia industria hay escenarios en los que robots y humanos tienen que compartir espacio y tareas y, por tanto, los robots industriales ya no están únicamente acotados en una zona de seguridad.
Cada vez con más frecuencia, encontramos robots de servicio por definición trabajando en aplicaciones industriales.
De hecho, en la llamada Industria 4.0, los robots colaborativos tienen un rol principal.
Hoy no estaríamos hablando de robótica colaborativa sin el desarrollo previo de los robots industriales y su recorrido hacia soluciones de automatización inteligente y basadas en la interacción con humanos.
Definición de robot industrial
Un robot industrial es aquel robot que ha sido desarrollado para automatizar tareas de producción intensivas como las que requiere una línea de montaje en constante movimiento. Al tratarse de robots grandes y pesados, se colocan en posiciones fijas dentro de una planta industrial y, en torno a ellos, giran el resto de tareas y procesos de los trabajadores.
Las características de los robots industriales, variarán según los fabricantes, las necesidades y el escenario en el que se vaya a localizar.
La definición de un robot industrial según la norma internacional ISO 8373:2012 es ‘un manipulador multifuncional, reprogramable y controlado automáticamente, programable en tres o más ejes que puede estar fijo en un área o móvil para su uso en aplicaciones de automatización industrial’.
Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de reproducir movimientos y comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y rapidez de una máquina.
En la siguiente tabla extraída del informe World Robotics 2021 se aprecia la evolución y previsión de instalaciones, por año, de robots móviles.
A continuación algunas distinciones que suelen confundirse dentro del sector de la robótica industrial:
• Robot industrial y robot de servicio. La diferencia aquí está en función del criterio de aplicación. Tal y como leemos en el informe ‘World Robotics 2021’ de IFR: Los robots industriales son robots «para su uso en aplicaciones de automatización industrial» mientras que un robot de servicio «realiza tareas útiles para las personas o los equipos, excluyendo las aplicaciones de automatización industrial».
Según este mismo informe, el mercado de los robots de servicios profesionales creció en 2020 un 12%, pasando de un volumen de negocio de muestra de 6.000 millones de dólares a 6.700 millones de dólares. Además, la pandemia mundial creó nuevas oportunidades y una demanda adicional para algunas aplicaciones de robots de servicio, por ejemplo, aplicaciones de limpieza o desinfección u otras tareas en el sector sanitario como la teleasistencia, transporte de comida o suministros, tareas administrativas y logísticas, etc.
De hecho, cada vez es más frecuente la modificación de los componentes de los robots industriales para aplicaciones fuera del entorno de fabricación. La finalidad es la integración de sistemas de robots industriales en nuevos mercados, como el anterior ejemplo de robots en el sector sanitario.
• Robot industrial y robot móvil autónomo. Los robots móviles autónomos (AMR por sus siglas en inglés) se utilizan a menudo en entornos industriales, pero no cumplen la definición de robot industrial como tal: no tienen capacidad de manipulación ni tampoco tres ejes.
• Robot Móvil Autónomo (AMR) y Manipulador Móvil: El IFR clasifica a los AMR como robots de servicio aunque, como se comenta en el punto anterior, se utilizan a menudo en entornos industriales. Si la plataforma -AMR- está equipada con un brazo robótico, pasa a ser un manipulador móvil y se contaría por tanto, como un robot industrial.
Robotnik como empresa fabricante de sistemas de robótica móvil y como dice la clasificación anterior del IFR, es experto en el desarrollo de AMR y manipuladores móviles de servicio, comercializados frecuentemente en entornos industriales.
¿Dónde se usan los robots industriales?
Actualmente, no solo las grandes empresas tienen posibilidad de acceso a los robots industriales. Cada vez más pymes están experimentando un incremento en la rentabilidad y una reducción en los costes de producción gracias a la automatización de ciertos procesos.
Uno de los objetivos de la robótica industrial es optimizar las líneas de producción haciéndolas más ágiles y adaptables a las necesidades específicas de cada cliente.
Robotnik lleva 20 años especializada en el desarrollo de aplicaciones robóticas industriales basadas en plataformas y manipuladores móviles.
Principales áreas donde se integran robots industriales de Robotnik:
• Robótica en Logística: robots móviles autónomos para el transporte de materiales en distintas zonas y manipuladores móviles que amplían el área de trabajo de los brazos robóticos colaborativos estáticos. Algunas tareas logísticas donde se utilizan robots industriales son pick and place, metrología, embalaje, pulido, atornillado o perforación o paletización, entre otras.
• Robótica para Inspección y mantenimiento: integración de sistemas robóticos equipados con sensores o visión artificial, en tareas de inspección en zonas de difícil acceso o peligrosas para los operarios. Estos robots pueden funcionar de manera autónoma o bien ser controlados por un operador de forma remota.
¿Dónde se usa la robótica de servicio?
Independientemente de los entornos de fabricación propiamente industriales, el uso de la robótica móvil ha aumentado notablemente en distintos sectores:
• Seguridad y rescate: detección y evaluación de amenazas, recopilación y transmisión de información a tiempo real, transporte de mercancías… La robótica móvil autónoma tiene mucho que aportar en el área de seguridad, rescate y defensa.
• Aplicaciones de la robótica en la Agricultura: los AMR se utilizan cada vez más para recolección de frutas, identificación del estado de un cultivo, fumigación o selección para evitar el desperdicio de alimentos.
• Aplicaciones de la robótica en la Construcción: la detección temprana de errores, la automatización de tareas peligrosas o vigilancia e inspección son solo algunas de las tareas que puede realizar un AMR en el sector de la construcción.
• Aplicaciones de la robótica en Sanidad: como se comentaba anteriormente, ya es habitual ver robots colaborativos en tareas como el transporte de alimentos o suministros, asistencia quirúrgica, teleasistencia o en labores administrativas.
En la siguiente tabla elaborada por World Robotics 2021 se observa la evolución de la robótica de servicio por sectores y por aplicaciones:
¿Cómo son exactamente los robots industriales?
Tras una definición para conocer qué es un robot industrial, estos son algunos de los robots móviles más demandados para usos en entornos industriales:
RB-THERON es una excelente solución para aplicaciones industriales como fábricas o almacenes, ya que está especialmente diseñado para el transporte autónomo de cargas en interiores.
RB-ROBOUT la solución para el transporte de cargas pesadas en intralogística, concebido para transportar cargas de hasta 1 tonelada de peso en entornos industriales.
RB-KAIROS+: este manipulador móvil es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, atornillado de piezas grandes, embalaje, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc. Está diseñado para trabajar en entornos industriales, compartiendo sin riesgo el espacio de trabajo con los operarios.
RB-VOGUI+: un manipulador móvil versátil para aplicaciones de logística tanto en interiores como en exteriores. El robot tiene amplia movilidad por lo que es capaz de seguir a un operario y navegar de forma autónoma en cualquier entorno industrial.