¿Cuáles son los diferentes tipos de robots? En medio de la amplia gama de robótica móvil disponible en el mercado, surge la pregunta sobre cuál es el robot óptimo para implementar en cada empresa y aplicación específica.
Para elegir la mejor opción, la pauta sería siempre la misma: no pienses en el robot, piensa en tus necesidades.
A continuación, puedes leer una clasificación con los 5 puntos fuertes de 5 robots móviles autónomos de Robotnik.
5 TIPOS DE ROBOTS
En la era de la automatización y la inteligencia artificial, los Robots Móviles Autónomos (AMR) se están convirtiendo en importantes impulsores para el avance industrial. Estos dispositivos robóticos, equipados con habilidades de navegación y operación autónomas, ejecutan eficientemente tareas en una amplia variedad de sectores, desde almacenes hasta infraestructuras críticas. La optimización de procesos operativos, garantizar la seguridad y mejorar la precisión es el objetivo.
Este artículo presenta 5 de los robots móviles autónomos más prometedores de Robotnik. Conoce las ventajas competitivas de cada uno de ellos, valora sus principales diferencias de un vistazo y descubre cuál es el más adecuado para tu aplicación.
Los siguientes robots móviles tienen diferentes capacidades de carga, autonomía, funcionalidades y componentes, y también se clasifican según si el usuario necesita automatizar tareas en entornos interiores o exteriores.
ROBOTS MÓVILES INTERIORES
Existen algunas dudas sobre cuáles son los diferentes tipos de robots disponibles para entornos interiores, ya que las opciones son mucho mayores que las de los robots móviles de exterior.
Diseñados específicamente para trabajar en espacios como fábricas y almacenes, estos robots ofrecen una variedad de funciones, desde transportar cargas hasta colaborar de manera segura con humanos en el mismo espacio. Equipados con tecnologías avanzadas de navegación autónoma y detección de obstáculos, los robots móviles interiores pueden optimizar flujos de trabajo, reducir el tiempo de inactividad y aumentar la eficiencia operativa. Su capacidad para adaptarse a diferentes entornos y su versatilidad para realizar tareas los convierten en un actor clave en la evolución hacia la automatización de espacios de trabajo interiores.
RB-THERON
El robot móvil RB-THERON es un robot de transporte autónomo interior diseñado principalmente para la logística dentro de entornos industriales interiores como fábricas y almacenes. Está diseñado para el transporte seguro y eficiente de carga, con un énfasis especial en la seguridad humana y la adaptabilidad.
Puntos fuertes:
- Seguridad: Diseñado para trabajar de manera segura junto a los humanos con láseres y PLC de seguridad que garantizan la detección de obstáculos.
- Versatilidad: Capaz de transportar una variedad de elementos, desde estantes hasta carros.
- Software: Basado en ROS, garantizando la compatibilidad con una amplia gama de aplicaciones y personalizaciones adicionales.
- Configuración específica de la aplicación: Los paquetes estándar para la localización y navegación se pueden configurar de manera personalizada según las necesidades de la aplicación.
- Modularidad: Se pueden integrar láseres específicos, cámaras u otros sensores en el proceso de fabricación. Esto permite una integración completa de hardware, electrónica y software
RB-ROBOUT
Un robot móvil para transportar cargas pesadas.
El robot móvil RB-ROBOUT ofrece una solución eficiente para mover cargas de hasta 1 tonelada en entornos industriales interiores. Con un diseño elegante y ergonómico, tiene una altura baja y un perfil compacto, lo que lo hace perfecto para maniobrar carros de material y transportar cargas directamente en su plataforma. Su diseño es en acero para garantizar la durabilidad y la plataforma rodante está equipada con cinemática omnidireccional, impulsada por cuatro ruedas de alta potencia.
Puntos fuertes:
- Seguridad: incorpora láseres de seguridad para compartir espacio de trabajo con los operarios, sin suponer un problema de seguridad. A través de la detección inteligente de obstáculos, navega con agilidad buscando rutas alternativas y optimizando trayectorias para garantizar seguridad y eficiencia.
- Navegación: Esta plataforma robótica tiene capacidad de navegación con diferentes técnicas de localización, como SLAM para navegación basada en mapas y filoguiada para tareas de mayor precisión. Es posible cambiar entre modos de navegación dentro de una sola instalación, asegurando un rendimiento óptimo en varios escenarios operativos.
- Versatilidad: Adaptado a varias tareas, el AMR cuenta con una variedad de componentes y accesorios opcionales. Desde transportadores de rodillos y cintas transportadoras hasta elevadores de carga y soportes de palets o cajas, se adapta sin esfuerzo a requisitos operativos específicos.
- Software: Su arquitectura basada en ROS facilita la integración sin problemas con diversas aplicaciones. Su interfaz fácil de usar simplifica la gestión del sistema, asegurando accesibilidad para usuarios de todos los niveles.
RB-KAIROS+
RB-KAIROS+ es un manipulador móvil plug & play con una integración completa con brazos Universal Robots serie e. Al convertir el brazo robótico en una unidad móvil dinámica, amplía el espacio de trabajo operativo, permitiendo acciones en componentes más grandes y optimizando operaciones de pick & place en áreas amplias.
Puntos fuertes:
- Integración: Listo para integrar el brazo OEM DC serie e, permitiendo la transición llave en mano a un manipulador móvil gracias a la facilidad de programación con URCap.
- Movilidad: Movimiento omnidireccional con 4 ruedas motrices de gran potencia. Navega de forma autónoma con una gran cantidad de sensores y componentes del ecosistema UR+.
- Colaboración: Diseñado teniendo en cuenta la colaboración humano-robot, puede coexistir de manera segura con operadores, gracias a los láseres de seguridad.
- Aplicaciones: Versátil en la manipulación de tareas como pick & place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, operaciones en piezas de tamaño considerable, embalaje, limpieza, pulido, atornillado y taladrado.
- Durabilidad y capacidad: Construcción robusta en acero y capacidad de carga de hasta 250 Kg en la plataforma y 12,5 Kg en el brazo UR10e.
- Certificación: Es un producto certificado UR+.
ROBOTS MÓVILES EXTERIORES
Elegir entre los robots para operar en entornos exteriores es algo más fácil ya que la oferta disponible en el mercado no es tan amplia, y hay pocos robots móviles de exterior que sean realmente robustos.
Los robots móviles exteriores están diseñados para operar en terrenos diversos como campos agrícolas, zonas industriales o áreas urbanas, ofreciendo una amplia gama de aplicaciones, desde la entrega de última milla hasta la vigilancia e inspección autónoma. Equipados con sistemas de navegación avanzados como GPS y sensores de detección de obstáculos, estos robots navegan eficientemente por terrenos irregulares y condiciones climáticas adversas. Su capacidad para adaptarse a entornos cambiantes y realizar tareas complejas de manera autónoma los convierte en herramientas de gran valor para mejorar la seguridad y la eficiencia en espacios exteriores.
RB-VOGUI
El robot móvil RB-VOGUI es una plataforma de transporte autónomo diseñada principalmente para la logística exterior dentro de sectores como I+D, agricultura o vigilancia, destacando en tareas como la entrega de última milla.Cuenta con un diseño versátil y de alta movilidad que le permite navegar en diversos terrenos, con una base modular que opera bien en interiores y especialmente en exteriores. La línea RB-VOGUI ofrece capacidades de manipulación con el modelo RB-VOGUI+ o transporte de cargas superiores de hasta 200 kg, con la versión RB-VOGUI XL.
Puntos fuertes:
- Movilidad: Capaz de navegar tanto en entornos interiores como exteriores con un énfasis especial en la movilidad exterior todo terreno. Diferentes configuraciones cinemáticas incluyendo dirección omnidireccional o de oruga.
- Diversidad de aplicaciones: Adecuado para una amplia gama de sectores como I+D, agricultura, seguridad y logística. Facilita diversas aplicaciones como la entrega de última milla, demostrando su capacidad para abordar diferentes necesidades operativas.
- Navegación autónoma: evita obstáculos de manera eficiente, garantizando operaciones seguras tanto en interiores (escáneres láser 2D, 3D) como en exteriores (GPS).
- Colaborativo: robot colaborativo para compartir espacio de trabajo con personas de manera segura.
- Capacidad de carga: Capacidad de carga de hasta 200 kg en la versión RB-VOGUI XL.
RB-WATCHER
¿Cuántos robots existen que sean una solución real para automatizar tareas de seguridad, vigilancia o inspección? RB-WATCHER es un robot móvil diseñado para tareas de vigilancia y seguridad precisas y confiables, incluso en condiciones climáticas cambiantes. Realiza patrullas de manera autónoma, detecta objetos, personas o incendios, y transmite datos en tiempo real a un centro de control para la toma de decisiones rápida en diversas industrias.
Puntos fuertes:
- Operación autónoma: Este robot de vigilancia puede operar de manera autónoma, lo que minimiza la necesidad de intervención humana y potencialmente aumenta la eficiencia operativa y la consistencia en tareas de vigilancia y seguridad.
- Adaptabilidad: Con su capacidad para funcionar eficientemente incluso en entornos desafiantes o cambiantes, se adapta a las condiciones operativas de diferentes industrias.
- Vigilancia multifuncional: Su capacidad para realizar múltiples tareas de vigilancia como patrullar, detección de objetos y personas o detección de incendios, lo convierte en un dispositivo multifuncional para operaciones de vigilancia y seguridad.
- Sensorización: La sensorización concreta para inspección y navegación, incluye una cámara biespectral, cámara frontal, GPS RTK y micrófono.
- Aplicación multiindustria: La funcionalidad del robot no se limita a una industria específica, lo que lo convierte en una opción versátil para diferentes tipos de empresas que necesitan soluciones de vigilancia y seguridad.
Desde la flexibilidad en entornos dinámicos hasta la estrecha colaboración con humanos, estos AMR están abriendo camino hacia un futuro donde la movilidad autónoma jugará un papel clave en la mejora de la productividad y optimización de los procesos.
CONCLUSIÓN
El mercado de los robots es muy amplio y está en constante evolución. Conociendo los distintos tipos disponibles y sus puntos fuertes, podrá tomar decisiones informadas sobre la automatización de sus tareas y la optimización de sus operaciones. El robot adecuado puede ser un poderoso aliado para impulsar la eficiencia, la productividad y la innovación.
PRÓXIMAMENTE:
Clasificación de los Manipuladores Móviles de Robotnik.
En un próximo artículo, profundizaremos en los manipuladores móviles de Robotnik, destacando sus puntos fuertes y aplicaciones potenciales.
Preguntas frecuentes sobre robótica
Debe contar con sistemas de navegación robustos, resistencia a condiciones climáticas adversas y capacidad de operar en terrenos irregulares.
Se evalúa por su resistencia a las condiciones ambientales, su capacidad para evitar obstáculos y su durabilidad en entornos exteriores.
Ten en cuenta la aplicación específica que vas a automatizar, las capacidades técnicas del robot y la adaptabilidad al entorno.
