Investigación y Desarrollo

Robotnik cuenta con un departamento de Investigación y Desarrollo en robótica para seguir avanzando y ofrecer la solución más inteligente y adaptada a cada proyecto. Conoce más sobre los proyectos de I+D y los robots desarrollados en ellos.

Muchos de nuestros robots móviles se comercializan para diferentes entidades dentro del sector académico: universidades, instituciones, centros tecnológicos o laboratorios, tanto públicos como privados.

Tras haber participado en más de 60 proyectos europeos de investigación y desarrollo en robótica de distinta naturaleza: logística, inspección, Inteligencia Artificial, agricultura o sanidad, Robotnik cuenta con años de experiencia en la customización de robots adaptados y configurados según las necesidades específicas que requieren las aplicaciones de I+D.

El trabajo de Robotnik en I+D en robótica está dirigido hacia resultados tangibles, demostrables y aplicables en la industria.

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La Investigación y el Desarrollo en robótica es fundamental para que los Robots Móviles Autónomos puedan operar en más sectores y ejecutar tareas cada vez más complejas con mayor eficacia. Nuestro equipo de I+D en robótica ha trabajado a lo largo de los años en proyectos pioneros que han contribuido en este avance. Consulta algunos de los artículos científicos y publicaciones técnicas desarrolladas por el departamento de I+D de Robotnik:

📄Robotic Grape Inspection and Selective Harvesting in Vineyards

• • IEEE Robotics and Automation Magazine (2024).
  • Soriano, A. (ROB); Stavridis, S.; Droukas, L.; Doulgeri, Z.; Tzovaras, D.

📄Exploring Resilient Operation of Multi-Robot Fleet in Various Attack Scenarios

• • 32nd Mediterranean Conf. on Control and Automation (MED 2024).
  • Julià, R. (ROB); Papanikolaou, A.; Sotiropoulos, I.; Rizou, S.; Fraile, F.; Ramdani, N.

📄Enhancing 5G-enabled Robots Autonomy by Radio-Aware Semantic Maps

• • IEEE/RSJ IROS (2023).
  • Moreno,S.; Garí, G. (ROB); Lendinez, A.; Zanzi, L.; Li, X.; Qiu, R.; Costa-Pérez, X.

📄Intent-Based Deployment for Robot Applications in 5G-Enabled Non-Public Networks

• • ITU Journal on Future and Evolving Technologies, Volume 4, Issue 1, March (2023).
  • López, R. (ROB); Qiu, R.; Li, D.; Lendínez Ibáñez, A.; Xu, Z.; 

📄Robotic Maintenance of Road Infrastructures: The HERON Project

• • PETRA ’22: 15th Intl. Conf. on Pervasive Technologies (2022).
  • Cantero, M.; Lopez, R. (ROB); Katsamenis, I.; Bimpas, M.; Protopapadakis, E.; Zafeiropoulos, C.; Kalogeras, D.; Doulamis, A.; Doulamis, N.; Martín-Portugués Montoliu, C.; Handanos, Y.; Schmidt, F.; Ott, L.; 

📄Safe Robot Navigation in Indoor Healthcare Spaces

• • ResearchGate (2022).
  • Julià, R.; Bosch, M.; López, R. (ROB); Toulkeridou, E.; Kourris, A.; Christoforou, E.;  Perrot, A.; Godart, A.; Ramdani, N; Pattichis, C.; Panayides, A.; 

📄Pallet detection and docking strategy for autonomous pallet truck AGV operation

• • IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2021).
  • Julià, R.; Bosch, M.; López, R. (ROB); Tsiogas, E.; Kleitsiotis, I.; Kostavelis, I.; Kargakos, A.; Giakoumis, D.; Likothanassis, S.; Tzovaras, D.; 

📄Robots to Re-Construction – The Roadmap to Robotized Asbestos Removal

• • Boston-Delft: now publishers. (ed.) (2021).
  • Guzmán, R.; Moreno, M. (ROB); Becchi, F.; Dufour, F.; Haschke, T.; Molina, R.; Detert, T.

📄A Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic Applications in Healthcare and Commercial Spaces: The ENDORSE concept

• • 1st IEEE Intl. Workshop ALIAS 2019 (IEEE MDM 2019).
  • López, R. (ROB); Ramdani, A.; Panayides, A.; Karamousadakis, M.; Mellado, M.; Christophorou, C.; Rebiaï, M.; Blouin, M.; Vellidou, E.; Koutsouris, D.

📄BRAIN-IoT: Model-Based Framework for Dependable Sensing and Actuation in Intelligent Decentralized IoT Systems

• • 4th International Conference on Computing, Communications and Security (ICCCS). IEEE. (2019).
  • Soriano, A. (ROB); Conzon, D.; Rifat Ahmmad Rashid, M.; Tao, X.; Nicholson, R.; Ferrera, E. 

📄Improved dynamic object detection within evidential grids framework

• • IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2019).
  • Soriano, A.; López, R. (ROB); Hadj Henni, A.; Ramdani, N.

📄Event based distributed kalman filter for limited resource multirobot cooperative localization

• • Asian Journal of Control, 21(4), 1531–1546. (2019).
  • Soriano, A. (ROB); Marín, L.; Vallés, M.; Valera, A.; Albertos, P.

📄I-SUPPORT: a Robotic Platform of an Assistive Bathing Robot for the Elderly Population

• • Robotics and Autonomous Systems (2019).
  • Lopez, R. (ROB); Zlatintsi, A.; Dometios, A.C.; Kardaris, N.; Rodomagoulakis, I.; Koutras, P.; Papageorgiou, X.; Maragos, P.; Tzafestas, C.S.; Vartholomeos, P.; Hauer, K.; Werner, C.; Annicchiarico, R.; Lombardi, M.G.; Adriano, F.; Asfour, T.; Sabatini, A.M.; Laschi, C.; Cianchetti, M.; Güler, A.; Kokkinos, I.; Klein, B.;